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保定技师学院：郑树新 zhengshuxin2008@PLC Programmable（可设计的、可编程的） Logic （逻辑、推理） Controller（控制器、管理器） PC Programmable Controller Personal Computer;第一章 可编程序控制器概述;继1969年美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC以后，日本在1971年、德、法等西欧国家在1973年相继研制了各自的PLC。我国在1977年研制成功以1位微处理器为核心的PLC 70年代中期，PLC进入了工业应用阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。;美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家 A—B公司（Allen－Bradley） MODICON莫迪康公司 GE－FANUC通用电气公司 TI（Texas Instrument）德州仪器公司WESTHOUSE Electric西屋电气公司 IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。;欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一PLC。 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh） 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), 富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, 安川等公司。 ;我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。;（1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC （open Modular Architecture for Control） （7）与CAD/CAM、机器人技术并称现代自动化三 大支柱;中国PLC市场排行榜上的十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株??会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd）;1.定义国际电工委员会（IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。;2.分类 种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外 形等方面差异较大，因此分类标准也不统一，但 仍可按照其I/O点数、结构形式、实现功能的进 行大致分类;按 I／O点数分类 I／O点数小于32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 ;按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。结构紧凑、体积小、价格低，灵活性较差 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。有的PLC将整体式和模块式 结合起来，称为叠装式PLC;山险时娜惯稼兼归沂亢坞莽纺隙来洗型驼较结历锋头讶驰福叔叼绣炯亢埃技师培训P