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水电联合三峡、葛洲坝闸门控制功能实现 谭华 摘要：三峡水调自动化系统完成对调度命令单的解析,并通过中间数据库将操作命令发布给三峡梯调计算机监控系统，在经过操作员对闸门操作命令确认后，三峡梯调计算机监控系统将命令下发至厂站闸门控制系统执行，厂站闸门控制系统按照接收到的操作命令完成对闸门的操作控制并将执行结果以文本的方式自动返送至三峡水调自动化系统。 实现目的 三峡水调自动化系统与三峡梯调计算机监控系统（以下简称：梯调监控系统）协同配合完成对三峡、葛洲坝枢纽泄水闸门的远程控制。 功能设计与实现 枢纽泄水闸门控制系统主要功能是：梯调监控系统接收水调自动化系统的三峡及葛洲坝可控闸门的控制命令，经水调调度值班人员确认后，下发给三峡电厂监控系统或葛洲坝闸门监控系统执行。同时，将闸门的实际开度、闸门状态等现场信号及闸门控制命令的执行情况反馈给水调自动化系统。梯调监控系统闸门控制系统本身有监控画面及报警功能，水调值班人员可直接通过监控系统闸门控制系统画面对闸门进行操作，也可从画面上监视各闸门的运行状态，以及闸门系统的通信状况。梯调监控系统闸门控制系统与水调自动化系统通过中间数据库进行数据交换，与三峡电厂监控系统是通过ICCP协议进行数据传输，而与葛洲坝闸门监控系统则是通过IEC104协议进行数据传输。闸门控制系统对葛洲坝的可控闸门区为：二江泄水闸（27孔）、大江冲沙闸（9孔）、三江冲沙闸（6孔），对三峡的可控闸区为：三峡泄洪深孔（23孔）、三峡导流底孔（22孔）、三峡排漂孔（2孔）。三峡梯调自动化系统闸门控制功能框图如下: 图1 三峡梯调闸门控制功能框图 控制原则 控制原则：水调自动化系统负责对调度命令单的解析与操作命令的发布，梯调监控系统负责执行所接收的操作命令。 控制实现 闸门调度命令控制的主要过程包括：1）闸门命令，2）闸门命令 “收到” 自动回复和闸门命令 “执行” 确认，3）闸门命令下发执行，4）闸门命令执行结果返回。 梯调监控系统与水调系统间的闸门控制实现 两个自动化系统之间的数据交换以中间数据库为基础，水调自动化系统向中间数据库写入梯调监控系统所需的数据，梯调监控系统向中间数据库写入水调自动化系统所需的数据。水调自动化系统与梯调监控系统各自从中间数据库中读取自己所需的数据。水调自动化系统与梯调监控系统各自管理自己写入的数据表。与时间相关的数据采用读取方读后删除的方法。 （1）水调自动化系统生成调度命令，并将调度命令的内容：命令号、控制区域编号、发令时间、各闸门编号、各闸门最终开度以及调度员等信息传送给梯调监控系统。下表为闸门命令数据表，该表存放闸门调度命令，数据表内容由水调端生成，水调端仅有写入的权限。梯调监控端读取命令后删除该内容，梯调监控端有读取和删除权限。 表1 闸门命令数据表（GATECMD） 序号 字段名 类型 关键字 说明 1 ID NUMBER(9) √ 命令号 2 CSID NUMBER(2) √ 控制区域编号 3 OTN NUMBER(2) 操作总孔数 4 CMDT Date 发令时间 5 GATEID1 NUMBER(7) 闸门编号1 6 VALUE1 NUMBER(5,2) 最终开度（m） 7 GATEID2 NUMBER(7) 闸门编号2 8 VALUE2 NUMBER(5,2) 最终开度（m） 9 GATEID3 NUMBER(7) 闸门编号3 10 VALUE3 NUMBER(5,2) 最终开度（m） ┊ 54 GATEID27 NUMBER(7) 闸门编号27 45 VALUE27 NUMBER(5,2) 最终开度（m） 不用的闸门编号填0。 命令号由9位数字组成：XX XX XXXXX 序号 控制区域号 年号 （2）梯调监控系统从水调自动化系统接收到闸门命令的相关数据并在相关操作界面上显示，同时向水调自动化系统自动发送“命令收到”信息。梯调监控端的操作人员从操作画面上核对操作命令单无误，确认下发，并同时将确认信息返送回水调自动化系统。下表为闸门命令确认表，该表存放 “闸门命令 ‘收到’ 自动回复 和闸门命令 ‘执行’ 确认” 内容，数据表内容由梯调监控端生成，梯调监控端仅有写入的权限。水调端读取命令后删除该内容，水调端有读取和删除权限。 表2 闸门命令确认表（GATECMDACK）