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第五章 齿轮传动 第五章 齿轮传动 5.1 齿轮传动的特点和基本类型 5.1 齿轮传动的特点和基本类型 5.1 齿轮传动的特点和基本类型 5.1 齿轮传动的特点和基本类型 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.2 渐开线直齿齿轮 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.4 渐开线齿轮的加工方法 5.4 渐开线齿轮的加工方法 5.5 渐开线齿廓的根切现象与变位齿轮的概念 5.5 渐开线齿廓的根切现象与变位齿轮的概念 5.5 渐开线齿廓的根切现象与变位齿轮的概念 5.5 渐开线齿廓的根切现象与变位齿轮的概念 5.6 齿轮常见的失效形式及常用材料 5.6 齿轮常见的失效形式及常用材料 5.6 齿轮常见的失效形式及常用材料 5.6 齿轮常见的失效形式及常用材料 5.6 齿轮常见的失效形式及常用材料 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1. 齿数Z1 对于闭式软齿面齿轮传动，齿轮的弯曲强度是足够的，齿数可取多些，推荐取Z1=24～40；对于硬齿面齿轮传动，齿根折断为主要失效形式，因此可适当地减少齿数以保证模数取值合理；对于开式传动，齿面磨损会使轮齿的抗弯能力降低，为使轮齿不宜太小，小轮齿齿数不宜取太多，一般取Z1=17～20。 2.齿宽系数 一般可参考课本表5—5 选取。为了便于加工、装配，通常小齿轮的齿宽b1大于大齿轮齿宽b2，即取大齿轮齿宽 (圆整)，小齿轮齿宽b1= b2+（2～10）mm。 3. 齿数比u 对于直齿圆柱齿轮的齿数比u＜3，最大可达到5；斜齿圆柱齿轮的齿数比u≤5， 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 例5-2 设计用于带式输送机上的单级直齿圆柱齿轮减速器， 已知输入功率P=6KW，输入转速n1=600r/min，传动比i12=3，单向运转，有轻微冲击。 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 2、按齿面接触强度计算 取载荷系数K=1.4（表5—3）， 齿宽系数=1.0（表5—5） 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 模数 5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 故以此比值代入上式得： 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.8 斜齿圆柱齿轮传动 5.9 直齿圆锥齿轮传动 5.10 齿轮的结构设计 5.10 齿轮的结构设计 5.10 齿轮的结构设计 5.11 齿轮传动的润滑和效率 5.11 齿轮传动的润滑和效率 5.11 齿轮传动的润滑和效率 5.12 蜗杆传动 5.12 蜗杆传动 1.锻钢 锻钢具有强度高、韧性好、便于制造等特点，还可以通过各种热处理的方法改善其力学性能。所以，重要的齿轮都采用锻钢。按齿面硬度和制造工艺的不同，可把锻钢齿轮分为两类： (1)软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 由于小齿轮比大齿轮速度高，啮合次数多，故寿命较短，为使大、小齿轮的寿命接近，应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高25～50HBS。这类齿轮的常用材料为45、40Cr、35SiMn、38SiMnMo等中碳钢和中碳合金钢。 这类齿轮是热处理（调质或正火）以后进行切齿，齿面硬度通常为160 ～ 286HBS。因齿面硬度低，故承载能力较低。但因制造工艺简单、成本低而广泛用于对尺寸及重量没有严格限制的一般机械中。 二、齿轮的常用材料 (2) 硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS） 这类齿轮通常是在半精加工后进行热处理的，常用的热处理方法有淬火、表面