机械原理课程设计缝纫机导针机构设计及其运动分析剖析_new_new.docx

目录1设计任务.................................................. ...21.1 设计题目............................................. ... 21.2机构简介.......................................... ... ..21.3设计要求及原始数据.................... . ................ 32 设计方案及过程.............................. .......... ..... 42.1 设计选定数据......................... . ................. 42.2机构各构件尺寸确定................... . ................ .62.3机构两个位置的运动简图................... . ............ .62.4对两个位置进行速度和加速度分析.......... . ............. 62.5B点的运动轨迹及位移、速度、加速度线图... . ............ 103 设计总结..................................... ............. 124 心得体会..................................... ........... ..12参考文献........................................ ..............12设计任务设计题目缝纫机导针机构设计及其运动分析机构简介机构示意图：该机构由O1 轴上齿轮1驱动齿轮2，O2轴上还固接有曲柄O2A和O2C，曲柄滑块机构O2AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。原始数据方案号2齿轮转速n1/ rpm200齿轮转速n2/ rpm240模数m / mm1.5角度1/（度）432/（度）1203/（度）145/（度）15/（度）75中心距O2O3 / mm55距离L1 / mm40针杆冲程H / mm36杆长DE/DC1.35O2A/AB0.35杆长O3D/ mm25杆长O2O3 / mm35压力角，齿顶高系数，顶隙系数。杆O3D摆角范围：。设计方案及过程设计选定数据齿轮设计由传动比公式得：可取z1=42 z2=35 则：⑴标准中心距d===57.75mm⑵齿轮正确啮合时的压力角 dcosα=dcosá 即：á=arccos=arccos=20.67°⑶分度圆直径d1=mz1=1.5 x 32 =63 mmd2=mz2=1.5 x 40 =52.5 mm⑷基圆直径db1=d1cosα=63 x cos20°=59.20064mmdb2=d2cosα=52.5x cos20°=49.33386 mm⑸齿轮机构的传动类型 正传动⑹齿顶高ha1= ha* m=1.5 x 1 =1.5 mmha2=ha*m =1.5 x 1 =1.5 mm⑺齿根高hf1=（ha*+c*）m = 1.5 x（1+0.25）=1.875 mmhf2=（ha*+c*）m = 1.5 x（1+0.25）=1.875 mm⑻齿顶圆直径da1=（z1+2 ha*）m=d1+ 2ha*=63+2=65 mmda2=（z2+2 ha*）m=d2+ 2ha*=52.5+2=54.5 mm⑼齿根圆直径df1=（z1+2ha*-2c*）m =（46-2x1-2x0.25）x1.5=59.3081 mmdf2=（z2+2ha*-2c*）m =（35-2x1-2x0.25）x1.5=49.2 mm⑽齿距P=πm =3.14 x 1.5 =4.71 mm⑾基圆齿距（法向齿距）Pb=pcosα=4.17 x cos20°=4.426 mm⑿齿厚S=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm⒀齿槽宽e=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm⒁顶隙c= c*m =0.25 x 1.5 =0.375 mm杆长计算对于杆AB：O2A = = =18 mm由杆长O2A/AB=0.35，得AB = =51.43mm机构各构件尺寸确定齿轮参数列表如下：参数齿轮1齿轮2齿数 z4235齿轮转速/ rpm200240齿轮正确啮合时的压力角20.67°模数m / mm1.5标准中心距d/mm57.75模数m / mm1.5齿厚Sa/mm2.355基圆直径/mm59.249.3分度圆直径/mm6352.5齿根圆直径