原创力文档 8.1 机构的组合与实例分析 前面讨论的常用基本机构如齿轮机构、凸轮机构、四杆机构和间歇机构等，可以胜任一般性的设计要求，但随着生产的发展以及机械化、自动化程度的提高，对机构的运动规律和动力特性都提出了更高的要求。这些常用的基本机构往往不能满足要求，如连杆机构难以实现一些特殊的运动规律；凸轮机构虽然可以实现任意运动规律，但行程不可调；齿轮机构虽然具有良好的运动和动力特性，但运动形式简单；棘轮机构、槽轮机构等间歇运动机构的运动和动力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波动，以及冲击和 振动。为了解决这些问题，可以将两种以上的基本机构进行组合，充分利用各自的良好性能，改善其不良特性，创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和动力特性的新型机构。 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构。这个复杂的机构一般有两种形式:一种是将几种基本机构相融合，成为性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构，被称为组合机构；另一种则是将几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特征，但需要各个机构的运动和动作协调配合，以实现组合的目的，这种形式被称做机构的组合。 机构的组合方式可划分为以下四种:串联式机构组合，并联式机构组合，复合式机构组合，叠加式机构组合。 8.1.1 机构的串联组合 将若干个单自由度(F=+1)的基本机构串联起来，其方法是将前一个机构的输出构件作为后一个机构的输入构件，这样把几个简单的机构组合成一个复合机构，常用于改善输出构件的运动和动力特性，或实现各种特殊的要求。 如图8-1(a)所示的六杆机构是由铰链四杆机构1—2—3—4的输出杆4与另一曲柄滑块机构4′—5—6—1的输入杆4′固结在一起构成的，这样当铰链四杆机构的杆2输入角位移量时，曲柄滑块机构的输出杆6就得到最终的位移量。 图8-1(b)所示为具有急回特性的机构，构件4在工作行程时作近似等速直线运动。该机构是由椭圆齿轮机构1—2—5和正弦机构2′—3—4—5串联组合而成的。 图8-1 机构的串联组合 8.1.2 机构的并联组合 一种机构的并联组合相当于运动的合成，其主要功能是对输出构件运动形式的补充、加强和改善。设计时要求两个并联的机构运动要协调，以满足所要求的输出运动。如图8-2(a)所示的刻字、成型机构，两个凸轮机构的凸轮为两个原动件，当凸轮转动时，推杆2、4推动双移动副构件3上M点走出图中的轨迹。 另一种机构的并联组合是将一个运动分解为两个输出运动。其主要功能是实现两个运动输出，而这两个运动又相互配合，完成较复杂的工艺动作。如图8-2(b)所示的冲压机机构，构件1为原动件，大滑块2和小滑块4为从动件，大、小滑块具有不同的运动规律。此机构一般用于工件输送装置，工作时，大滑块在右端位置先接收来自送料机构的工件，然后向左运送，再由小滑块将工件推出，使工件进入下一工位。 图8-2 机构的并联组合 8.1.3 机构的复合组合 一个具有两个自由度的基本机构和一个附加机构并接在一起的组合形式称为复合式机构组合。 图8-3所示的凸轮连杆机构由凸轮1′—4—5和双自由度五杆机构1—2—3—4—5组合而成。原动凸轮1′和曲柄1固连，构件4是两个基本机构的公共构件，当1和1′一起转动时，1′推动从动件4移动，这时构件2、3上任一点便能实现给定的轨迹Cx。 图8-3 凸轮连杆机构 复合式机构组合一般是不同类型的基本机构的组合，并且将各种基本机构有机地融合为一体，成为一种新机构。其主要功能是可以实现任意运动规律，例如一定规律的停歇、逆转、加速、减速、前进、倒退等。但设计比较复杂，缺乏共同的规律，需要根据具体的机构进行分析和综合。 8.1.4 机构的叠加组合 叠加机构的方法之一是在最简单的机构上叠加一个二杆组(3n-2p＝0)。如图8-4(a)所示，将两构件5、6叠加在3、4上。图8-4(b)所示机构的特点是叠加的机构两构件与被叠加的机构固结在一起，共用构件4，但并不共用机架。 图8-5所示是一种电动玩具马的传动机构，由曲柄摇块机构安装在两杆机构的转动构件4上组合而成。机构工作时，分别由转动构件4和曲柄1输入转动，致使玩具马的运动轨迹是旋转运动和平面运动叠加，产生了一种飞奔向前的动态效果。 图8-4 叠加组合机构 图8-5 电动玩具马 8.2 机构的变异与演化及实例分析 机构的变异与演化是指用改变机构中某些构件的结构形状、运动尺寸、用不同构件为机架或原动件、增加辅助构件等方法，使机构获得新的功能、特性或结构，以满足设计要求的方法。 8.2.1 连杆机构 1.改变转动副的尺寸 转动副的扩大主要指转动副的销轴和销轴孔在直
文档评论（0）