3第四章FP1指令系统.pptVIP

第四章 FP1的指令系统 PLC的几种编程语言 常用的PLC编程语言包括：梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 例： 例：电机带互锁正反转控制电气原理图 指令助记符语言 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 二、FP1指令系统分类 表3-1 FP1系列可编程控制器指令统计表 一、基本顺序指令 1. 输入输出指令：ST、ST/、OT 当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通、Y2接通。 由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。 此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。 ST和ST/指令必须从左母线开始。 OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 / 指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。 OT指令可以并联使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。 一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。 2. 逻辑操作指令：AN、AN/、OR、OR/ 注意事项 3. 块逻辑操作指令：ANS、ORS 注意事项 4. 堆栈指令：PSHS、RDS、POPS 注意事项 5. 微分指令：DF、DF/ 注意事项 6. 置位、复位指令：SET、RST 7. 保持指令：KP 8. 空操作指令：NOP 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。其中，定时和计数本质上是同一功能。根据指令功能分类，将高级指令中的可逆计数指令F118(UDC)、左右移位指令F119(LRSR)以及辅助定时器指令F137(STMR)也包括在内。 1．定时器指令：TM、F137(STMR) 注意事项 当输入X0端子的信号接通时，输入继电器的线圈X0接通，其常开触点X0闭合，内部继电器R0接通，其常开触点R0闭合，接通定时器T0，T0的设定值K50开始递减。减至“0”时T0的常开触点闭合，输出继电器Y0相对于X0延迟5s后接通。当输入端Ⅹ1接通后，内部继电器R0失电，R0的常开触点断开，定时器T0复位。T0的常开触点断开，使输出Y0为OFF。 2．计数器指令：CT、F118(UDC) 注意事项 3．移位指令：SR、F119(LRSR) 应保证所指定的D1、D2为相同类型的数据区，并且D1≤D2。 除了WX、IX和IY以外，其他寄存器都可作为D1和D2 在F119(LRSR)指令中，当检测到移位输入信号OFF→ON的上升沿时移位。 如果移位输入信号始终保持ON的状态，则只在上升沿时移位一次,不会一直移位。 三、控制指令 从程序的执行步骤和结构构成上看，基本顺序指令和基本功能指令是按照其地址顺序执行的，直到程序结束为止；而控制指令则可以改变程序的执行顺序和流程，产生跳转和循环，构成复杂的程序及逻辑结构。 PLC指令的执行特点是采用扫描执行方式，这里就存在扫描和执行的关系的问题：对于一段代码，扫描并执行是正常的步骤，但是也存在另外一种情况，就是扫描但不执行，从时间上看，仍然要占用CPU时间，但从结果上看，什么也没有作，相当于忽略了这段代码。因此，这种情况比较特殊，在控制指令部分会经常遇到，要注意区别。 另外，触发信号的概念在这部分经常用到，实际上与前文提到的控制信号是一样的，可以是一个触点，也可以