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大学物理：机械振动 第7章 机械振动 图为我国返回式卫星开展 环境等晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 机械振动 简谐振动 阻尼振动 受迫振动 振动的定义 振动的特征量 振动的描述方法 振动能量 简谐振动的合成 机械振动是生活中常见的运动形式 被手拨动的弹簧片 上下跳动的皮球 小鸟飞离后颤动的树枝 心脏的跳动，声带的振动，地震…… 机械振动的主要特征是：“空间运动”的往复性和“时间”上的周期性。 机械振动的分类：简谐振动和复杂振动。简谐振动是最简单、最基本的振动，任何复杂的振动都可以分解成多个简谐振动。 产生振动的基本原因：惯性和弹性恢复力。 定义：在平衡位置附近来回做往复运动的现象叫做机械振动，简称振动。 一. 简谐振动 §7.1 简谐振动 弹簧振子：一轻弹簧一端固定，一端系一物体。 该式即为简谐振动的运动微分方程。 定义:做简谐振动的物体，其位移x随时间t按照余弦（或 正弦）函数变化。 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 恒取正值 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) 4. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相位 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m 3. 圆（角）频率? :每2?秒内振动的次数 例题: 单摆 摆角 正方向 解：规定摆角正方向为逆时针方向。 受力分析： 、 切向方向分力： 上式是非线性方程，当摆角很小时： 由上两式得： 设： 得： 方程的解： (3)相位的意义: ? 相位已知则振动状态已知,相位每改变 2? 振动重复一次， 在 2? 范围内变化,状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2? ? 相位差 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 三. 谐振子 1. 受力特点: 线性恢复力 2. 动力学方程 动力学方程 其中 ? 为 固有(圆)频率 3. 速度和加速度 v比x超前0.5?，a比x超前? ，即与x反相。 （1）弹簧振子 （2）单摆 振动方程的其它表达式 四. 由初始条件求振幅和初相位 注意:如何最后确定 ? . 利用 x – t 图解题要点 x O A t 1 判别 的正负: t = 0 处，时间增加，x 增加，则 时间增加，x 减小，则 2 判别各重要点的相位: 初相位取 0 — 2?，先定a点相位， 再定其它点相位 2? 4? 6? 5? 3? ? a 3 定振幅A: 一般图中标出 4 定初位移 : 一般图中标出 x （cm） t 2 初始条件: t = 0 ， 3 定初相位: t = 0， 2? 4? 5? 3? 1 定振幅A: 例: 已知一简谐振动的位移—时间曲线如图所示，写出振动方程。 解: 已知振动方程表达式为 （s） 1 p 解出： 和 由初速度判别 对应的 舍去，则 4 定角频率: p点 t = 1s，相位 解出 O 3 6 例 一简谐振动的振动曲线如图所示。求运动学方程。 解： 则由曲线可知 设振动方程为 当 时， 可得 ， 又 ， 当 时， 当 可得 ， 于是，所求振动方程为 旋转矢量法 简谐振动与匀速圆周运动 当 时 时 以 为原点,旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 用旋转矢量法表示简谐振动： （1）旋转矢量的 长度等于简谐振动的振幅； （2）角速度等于角频率； （3）在t=0时，与x轴的夹角等于初相位。 简谐振动的速度和加速度也可以用旋转矢量法表示。 用旋转矢量图画简谐振动的振动曲线图 x （cm） t 2 初始条件: