机电一体化的基本概念.pptVIP

1、机电一体化的定义？  日本的解释： 美国机械工程师协会的解释： 机电一体化的本质： 机电一体化系统与机械系统的不同之处： 机电一体化的定义:微电子技术控制机械与电气装置。 2、机电一体化系统的基本要素 基本要素：机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单元、控制与信息处理单元、接口  自动控制技术（神经系统） 研究单输入—单输出、线性定常系统；高性能、高精度的多变量系统的最优控制。 伺服驱动技术（手、脚） 液压伺服系统、电气伺服系统。 系统总体技术（容貌、仪表、匀称、气质、本质、家族、学历、知识、文化、潮流） 机电一体化系统是一个技术综合体，利用系统总体技术将各种有关技术协调配合、综合运用达到整体系统的最佳化。 如：接插件、接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性、成套设备的自动技术。 4、机电一体化技术的发展前景： ①性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展； ②功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展； ③层次上：向系统化、复合集成化的方向发展。 5、实例：①机械手臂5-步进电机；6-谐波减速器；7-光电编码器 ②FMS（柔性制造系统）具有：加工系统；物流系统；信息流系统 * * 第1章 机电一体化的基本概念 1.1机电一体化的定义 1.2机电一体化的相关技术 1.3机电一体化技术的发展前景 1.4机电一体化技术的具体应用 接口的功能：变换、放大、传递 3、机电一体化的相关技术 机械技术（驱体） 要求：新颖的结构、小体积、轻重量、精度高、刚度大、动态性能好。 考虑：静动态刚度、热变形、新型复合材料、新型结构、新型制造工艺、新型工艺装配。 传感检测技术（眼、耳、舌） 物理量转换成电量；转换成电量后的放大、补偿、标度换算。 信息处理技术（大脑） 信息的变换、存取、运算、判断、决策。 *