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汇编及接口技术课程设计任务书 课程设计安排 地 点：做本课程实验（E420）的地方 第一批： 050609--611班的单号；601--603班的单号 设计题目：步进电机控制系统 2008年1月1日：下载课程设计任务书，查找资料，进行初步设计； 1月7日 8：00～1月8日18：00 进入实验室，完成设计任务（050609—611） 1月9日14：00～1月11日18：00 +1月13日进入实验室，完成设计任务（050601—603） 1月14日下午～1月15日上午：完成设计报告，打印。 1月15日（星期二）中午：报告交到教E505房间。 第二批： 050609--611班的双号；601--603班的双号 设计题目：竞赛抢答器的设计与实现 2008年1月1日：下载课程设计指任务书，查找资料，进行初步设计； 1月7日8：00～1月8日18：00 进入实验室，完成设计任务（050609—611） 1月9日14：00～1月11日18：00 +1月13日进入实验室，完成设计任务（050601—603） 1月14日～1月15日：完成设计报告，打印。 1月15日：报告交到教E505房间。 2. 课程设计报告的格式 完成设计任务后，在课程设计的最后阶段，需要总结全部设计工作，写出完整、规范的设计报告，在指定的时间内提交指导教师。 课程设计报告要求使用A4纸打印，在左侧装订。要求有完整的格式，包括封面、目录、正文等，具体如下： 封面 （见下一页） 目录 （正文前必须要有目录） 正文内容 设计任务与要求 设计方案（包括设计思路、使用到哪些芯片、各个芯片的作用） 硬件线路设计（包括线路图及连线说明） 软件设计（包括程序流程图） 源程序（要有注释） 调试过程（包括实验过程中的硬件连线，实验步骤、出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等） 总结（在整个设计过程中的心得和体会，150字左右） 参考资料  汇编及接口技术课程设计 题目：步进电机控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 时 间： 3. 课程设计题目 4.1 步进电机控制系统 （050609--050611班的单号、050601--050603班的单号） 一、设计目的 了解步进电机控制的基本原理。 掌握控制步进电机转动的编程方法。 进一步熟练8255的使用。 二、设计内容 编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求： 开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止； 开关K1～7控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速，…… K7向上拨时，得到最高转速。 电机反转。 三、编程提示 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图4.1所示。 图4.1 步进电机原理图 如表4.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 表4.1 步进电机激磁方式 相 顺序 HA HB HC HD 0 + + － － 1 － + + － 2 － － + + 3 + － － + 注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发热。 四、参考实验 1. 实验连线 8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 8255模块的数据地址分别ISA总线接口模块的LAD0～LAD7,LA0～LA7。 步进电机的HA—PA0，HB—PA1,HC—PA2,HD—PA3。 1）8255的端口A（PA0---PA7）和开关K1-K8相连。 2）8255的端口B（PB0---PB7）通过驱动连接到LED的a～h各段（KD0---KD7）。 3) 8255的端口C（PC0---PC3）和步进电机的四相HA、HB、HC、HD相连。 4）8255的端口C（PC7、PC6）和红灯、绿灯连接。 2. 运行程序: BJDJ.ASM。观察电机的运转。 BJDJ.ASM源程序 MY_DATA SEGMENT P8255A DW 0C800H P8255B DW 0C801H P8255C DW 0C802H P8255M DW 0C803H SHUN DB