工程力学讲义——第二章 力系的平衡.pptVIP

3.联立求解。 最大静摩擦力 y A x α G F FN Ff 因为 所以作用在物体上的摩擦力为 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 12 在倾角α大于摩擦角?f 的固定斜面上放有重G的物块，为维持物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求这力容许值的范围。 α G F 分析物块 1.设 F 较小但仍平衡，受力如图。 列平衡方程 解一： α G F Ff y x FN 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 13 2.设F 值较大但仍维持平衡，受力如图。 α G F FN Ff x y 联立求解 α G F Ff y x FN 因为 （a） 所以 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 13 3.综合条件（a）和（b），得 联立求解 列平衡方程 α G F FN Ff x y 因为 （b） 所以 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 13 解： 图a表示物块有向上滑动趋势的临界状态，全约束力为FR，此时物块在G， FR ，Fmax三个力作用下平衡，受力如图。 根据力系平衡的几何条件，可得图b所示的封闭的力三角形。 求得水平推力的最大值为 α φf FR Fmax α G 法线 (a) G Fmax FR α+φf (b) 用几何法求解 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 13 同样可得，物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力如图 c 。 G FR Fmin α -φf (d) 作封闭的力三角形如图 d 所示。 得水平推力的最小值为 α φf FR Fmin α G 法线 (c) 综合以上条件，得 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 13 例 题 7 1.分析梁AB，受力如图。 3. 解方程 x y FAx FAy FBy 2. 列平衡方程。 解： 第2章 力系的平衡 ? 静力学 F1 A B l2 l1 ll F2 M F1 A B F2 M 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为q的均布载荷作用，在自由端B受一集中力F和一力偶M作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 A B l q F M 例 题 8 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 8 2. 列平衡方程 3. 解方程组 分析梁AB，受力如图 解： A B l q F M x y q A B M F l 第2章 力系的平衡 ? 静力学 FAy MA FAx 静定与超静定 FB MA FAy FAx q l 2l l F M B C A A B C q l 2l l F M 已知梁的尺寸及主动力求梁ABC的约束反力 分析: 构件数：一个 受力：主动力、约束反力。（平面任意力系） 未知数数目：四个 平衡方程数目：三个 第2章 力系的平衡 ? 静力学 静定与超静定 超静定： 未知数的数目多于独立平衡方程的数目 静定： 未知数的数目不超过独立平衡方程的数目 第2章 力系的平衡 ? 静力学 以下结构是否为超静定结构？ F (a) F (b) F (c) 整体分析: 受力：主动力、约束反力。（平面任意力系） 未知数数目：四个 平衡方程数目：三个 物体系统的平衡 A B C D q l l l l F M D B C A l l l l MA FAy FB FAx 分析组合梁ACD是否为超静定结构? q F M 思考：以上组合梁是否为超静定结构？ 第2章 力系的平衡 ? 静力学 物体系统的平衡 拆成构件分析: 每个构件受力：主动力、约束力。（平面任意力系） 未知数数目：六个 独立平衡方程数目：三个+三个 构件数：两个 FCx FCy FB F q B C D C A q M MA FAy FAx F’Cy F’Cx 第2章 力系的平衡 ? 静力学 物体系统的平衡 物体系统的平衡问题的求解方法及步骤： 1. 判断系统是否为静定结构； 2. 选取研究对象（整体或构件或部分构件），作出受力图，并判断是否能解出未知力；若否，进行第三步； 3. 选取其它研究对象，进行步骤2，直到能解出全部未知力； 4. 根据受力图列平衡方程并解出未知力。 第2章 力系的平衡 ? 静力学 例 题 9 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处链杆约束。已知：F=20kN，均布载荷q=10kN/m，M=20 kN?m，l=1m。试求插入端A及B处的约束力。 第2章 力系的平衡 ? 静力学 A B C D q l l l l F M 1. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 分析： 例 题 9 B C D A q l