第四节ARM指令.pptVIP

上节回顾 32　2　7　37 ARM异常 嵌入式系统 　　　第四节：ARM指令 ARM指令系统简介 ARM指令系统的重要性 ARM处理器指令的特点 指令系统所包涵的主要内容 １ARM指令系统的重要性 无操作系统下开发与学习（裸板） 裸机开发----启动代码 BOOTLOADER 基于操作系统下的开发与学习 BOOTLOADER移植 操作系统的移植 ２ARM处理器指令的特点 指令的类别　 RISC 指令长度 长度固定。 32位(ARM状态）OR16位（THUMB指令） 条件执行 上一条指令的运行结果可以作为下一条执行与否的条件 条件执行及标志位 ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件执行的目的。 这样可以提高代码密度，减少分支跳转指令数目，提高性能。 CMP r3,#0 　　　　　CMP r3,#0 BEQ skip 　　　　　　ADDNE r0,r1,r2 ADD r0,r1,r2 skip 默认情况下，数据处理指令不影响程序状态寄存器的条件码标志位，但可以选择通过添加“S”来影响标志位。 CMP不需要增加 “S”就可改变相应的标志位。 loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop 指令所包涵的主要内容 学习ARM指令与伪指令 伪指令的作用 ARM指令与伪指令的区别 熟悉指令集，可以读、写ARM汇编程序 简单的ARM程序 条件码标志 任何数据处理指令都可以设置条件码 (N, Z, V, and C) 适用于除比较操作外的所有数据处理指令 特殊的请求必须在汇编语言中实现,这种请求是通过把”S”增加到选择代码中指定的 算术操作设置所有的标志位 (N, Z, C, and V) 逻辑和移位操作设置 N and Z 　　　　　2加载/存储指令 5程序状态寄存器访问指令 　　　　 　　　结束 LDM/STM可以传送R0-R15的任意组合 OP {cond} mode Rn{!}, reglist{^} mode: IA 每次传送后地址加1 FD 满递减堆栈 IB 每次传送前地址加1 ED 空递减堆栈 DA 每次传送后地址减1 FA 满递增堆栈 DB 每次传送前地址减1 EA 空递增堆栈 ! 回写使能标志 ^ 是否拷贝SPSR到CPSR LDM（或STM）指令 LDM（或STM）指令的格式为： LDM（或STM）{条件}{类型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧} LDM（或STM）指令用于从由基址寄存器所指示的一片连续存储器到寄存器列表所指示的多个寄存器之间传送数据，该指令的常见用途是将多个寄存器的内容入栈或出栈 例子 将存储器中的连续数据装载到寄存器 PRE mem32[0x80018]=0x03, mem32[0x80014]=0x02, mem32[0x80010]=0x01, r0=0 r1=0 r2=0 r3=0执行指令： LDMIA r0!, {r1-r3} POST r0=0x0008001c, r1=0 r2=0 r3=00x80020 00x8001c 00x80018 00x80014 00x80010 00x8000c 0地址指针 存储地址 数据 r3=0r2=0r1=0r0=0x80010 例子 要求：保存r1~r3到内存地址0x9000~0x9008，并且更新基址寄存器r4 PRE: r1=0 r2=0 r3=0 r4=0x9000 执行操作： STMIA r4!, {r1, r2, r3}(执行后增加) POST: mem32[0x9000]=0 mem32[0x9004]=0 mem32[0x9008]=0 r4=0x900c 后缀 {！}为可选后缀，若选用该后缀，则当数据传送完毕之后，将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不