解析几何ppt(三).ppt

第三章 平面与空间直线 1、平面的方程 2、平面与点的相关位置 3、两平面的相关位置 4、空间直线的方程 5、直线与平面的相关位置 6、空间两直线的相关位置 7、空间直线与点的相关位置 8、平面束 第一节 平面及其方程 二、平面的点法式方程 第二节 点到平面的距离 第三节 两平面的相关位置 2、两平面的夹角 第四节 空间直线及其方程 二、空间直线的对称式方程 第五节 直线与平面的相关位置 二、直线与平面的夹角 第六节 空间两直线的位置关系 第八节 平面束 解得: B=C A= ?2C 取C = 1, 得平面的一个法向量 n = {?2, 1, 1} 所以, 所求平面方程是 ?2 ? (x ?1) + 1 ? (y ?1) + 1 ? (z ?1) = 0 即: 2x ? y ? z = 0 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交，夹角 两平面平行 两平面平行但不重合． 两平面平行 两平面重合. 练 习 题 练习题答案 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 1、方向向量的定义： 如果一非零向量s ={m, n, p},平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 而s 的坐标m, n, p称为直线L的一组方向数. s M0 L 2. 直线的对称式方程 已知直线L过M0(x0, y0, z0)点 方向向量 s ={m, n, p} 所以得比例式 (2) 称为空间直线的对称式方程或点向式方程. // 三、 空间直线的参数式方程 得: 称为空间直线的参数方程. (3) 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 例1: 写出直线 x + y + z +1 = 0 2x ? y + 3z + 4 = 0 的对称式方程. 解: (1) 先找出直线上的一点M0(x0, y0, z0) 令z0 = 0, 代入方程组, 得 x + y +1 = 0 2x ? y + 4 = 0 解得: 所以, 点 在直线上. (2) 再找直线的方向向量 s . 由于平面?1: x + y + z +1 = 0的法线向量n1={1, 1, 1} 平面?2: 2x? y+3z+4 = 0的法线向量n2={2,?1, 3} 所以, 可取 = 4i ? j ? 3k 于是, 得直线的对称式方程: 例2: 求通过点A(2, ?3, 4)与B(4, ?1, 3)的直线方程. 解: 直线的方向向量可取 AB = {2, 2, ?1} 所以, 直线的对称式方程为 设直线和平面的方程分别为 一、直线与平面的位置关系的充要条件 定理1 直线(1)与平面(2)的相互位置关系有下列的 充要条件： 1o 相交： ? AX+BY+CZ≠0 2o 平行 ? AX+BY+CZ=0 Ax0+By0+CZ0+D≠0 3o 重合 ? AX+BY+CZ=0 Ax0+By0+CZ0+D=0 证：将直线方程改与为参数式 将（3）代入（2）并整理得 (AX+BY+CZ)t= -(Ax0+By0+Cz0+D) （4） 因此，当且仅当AX+BY+CZ≠0时，（4）有唯一解 这时直线与平面有唯一公共点； 当且仅当AX+BY+CZ=0， Ax0+By0+Cz0+D≠0时 方程（4）无解， 这时直线与平面有没有公共点； 当且仅当AX+BY+CZ=0， Ax0+By0+Cz0+D=0时 方程（4）有无数个解，这时直线在平面内。 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ （1）直线与平面的夹角公式 （2）直线与平面的位置关系： // ? s // n ? s ? n 例1: 判定下列各组直线与平面的关系. 解: L的方向向量 s ={?2, ?7, 3} ? 的法向量 n ={4, ?2, ?2} s ? n = (?2) ? 4 + (?7) ? (?2) + 3 ? (?2) = 0 又M0(?3, ? 4, 0)在直线L上, 但不满足平面方程, 所以L与? 平行, 但不重合. 解: L的方向向量 s ={3, ?2, 7} ? 的法向量 n ={6, ?4, 14} ? L 与 ? 垂直. 解: L的方向向量 s ={3, 1, ?4} ? 的法向量 n ={1, 1, 1} s ? n = 3 ? 1 + 1 ? 1 + (?4) ?1 = 0 又L上的点 M0(2, ?2, 3)满足平面方程, 所以 , L 与 ? 重合. 解 为所求夹角． 一、空间两直线的位置关系