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牛顿定律:需要知道力随时间变化的细节 动量定理:在碰撞打击一类问题中,力的作用时间很短 ,力随时间变化很快,无法知其细节。关心力在一段时间过程中的积累作用效果。 一质量为m的质点作匀速圆周运动,半径为R,速率为v,从A点出发逆时针运动,求向心力的冲量和平均力 (1)质点转过四分之一周期; (2)半个周期; (3)一个周期 例1 已知一质点作匀速圆周运动,半径为R,速率为v,求向心力的冲量和平均力 (2)半个周期; 思考: 1、你能否揪着自己的衣服向上,使身 体离开座椅(脚不能沾地)。可能吗?为什么? 2、使自行车前进的力是什么力?内力还是外力? 解 把炮车和炮弹看成一个系统。炮弹相对地面的速度 ,按速度变换公式为 系统静止p1=0 水平方向统动量守恒,规定水平向右为正 初状态 末状态 炮弹发射前弹车系统 炮弹发射后弹车系统 炮弹 炮车 -V 思考: 系统的总动量是否守恒? (1)由结果看 发炮前系统初动量为零 发炮后系统末动量 (不为零) p末 m?弹末 MV 发炮前 在发射过程中 系统所受的外力矢量和不为零,所以这一系统的总动量不守恒。 为什么? (1)由守恒条件看 例 一个有1/4圆弧滑槽、半径为R的大物体质量为m1,停在光滑的水平面上,另一质量为m2的小物体从圆弧滑槽顶点由静止下滑。 求当小物体m2滑到底时,大物体m1在水平面上移动的距离。 S2 取m1和m2为一系统 水平方向统动量守恒,建如图所示坐标 设 为下滑过程中m1相对于地面的速度; 1 v v 为下滑过程中m2相对m1地水平速度 初状态 末状态 小物体位于圆弧顶端 小物体位于圆弧底端 S2 思考:此距离值与弧形槽面是否光滑有关? ▲粘附 — 主体的质量增加(如滚雪球) ▲抛射 — 主体的质量减少(如火箭发射) 变质量问题(低速,v c)有两类: 下面以火箭飞行原理为例,讨论变质量问题。 X O t t+dt M t 时刻 火箭的质量 dm t +dt 时刻喷出气体的质量 M+dM t +dt 时刻火箭的质量 选地面参考系,并建立直角坐标系 t +dt 时刻火箭的速度 t +dt 时刻喷出气体相对于火箭的速度 t 时刻 火箭的速度 火箭在喷出气体前后系统动量守恒: t时刻,系统动量 t+dt时刻,火箭的动量 喷出气体 dm 的动量 选 t 时刻火箭及内部气体为系统, 将(2) 代入(1)式中,可得 设火箭在点火前质量为Mi,初速度为 vi 设火箭在燃料烧完后质量为Mf,速度为 vf 设喷气速率为恒定,分离后积分 讨论: ①火箭获得的速度与燃料喷射速度成正比; 化学燃烧,理论值可达u~5000m/s,实际~50%。 限度在于高效燃料产生高温、高压、高速气体 火箭燃烧室及喷口要能耐此“三高”。 现代火箭:u ~2500m/s,P~10atm,t~3000℃。 设想:光子火箭(u~c) ②火箭获得的速度与燃料质量比有关;质量比呈几何级数增加时,速度增加呈算术级数。 限度在于:载荷增加,火箭外壳及内部装置增大,消耗也加大 若记: (质量比)通常N10, 若取u~2500m/s,N=6,v~4500m/s,远小于第一宇宙速度。 ③解决方法:多级火箭 设:vi =0,u恒定,各级质量比为N1、N2、…Nn,则 若取三级,且设 则 求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F 例1 柔软的绳盘在桌面上,总质量为m0,总长度l,质量均匀分布,均匀地以速度v0提绳。 动量定理注意:系统 过程 原理应用 建立如图坐标,设t时刻,提起绳子长度为x,对应质量为m,经过dt时间后,又提起dx,对应质量为dm 类似火箭飞行的方法求解 系统是:已提升的质量(主体) m 和将要提升的质量dm 一 质心 1 质心的概念 手榴弹点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动 C O X Y 抛手榴弹的过程 C质点系的质量中心,简称质心。描述与质量分布有关的某一空间点的位置。 2 质心的位置 由n个质点组成的质点系,其质心的位置: m1 mi m2 c 对质量连续分布的物体: 对质量离散分布的物系: 质心的位矢与参考系的选取有关。 质量分布确定的物体(刚体)的质心相对自身位置确定不变。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心(重力的作用点)不一样,物体尺寸不十分大时, 质心与重心位置重合。 说明 例
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