工程测试课件4特性1.pptVIP

通常，为了简化输出输入关系，总是希望输入输出之间为线性，y=a1x，用一直线趋近特性曲线，这样就希望有一个参数来衡量特性曲线与参考直线的偏离程度，这一参数叫线性度或直线性。 在对动态物理量（如机械振动的波形）进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。系统的动态响应特性一般通过描述系统传递函数、频率响应函数等数学模型来进行研究。 一 动态特性的数学描述 p49 为分析方便，可采用拉氏变换的方法，引出传递函数。 传递函数与微分方程两者完全等价，可以相互转化。考察传递函数所具有的基本特性，比考察微分方程的基本特性要容易得多。这是因为传递函数是一个代数有理分式函数，其特性容易识别与研究。 传递函数有以下几个特点 （1）H(s)和输入x(t)的具体表达式无关。 ??? 传递函数H(s)用于描述系统本身固有的特性，与x（t）的表达式无关。x（t）不同时，y（t）的表达式也不同，但二者拉普拉斯变换的比值始终保持为H（s）。  2、频率响应函数 传递函数是在复数域来描述和考查系统的特性的,比在时域中用（2-1）式微分方程来考察系统特性有许多优点.但在工程上有许多系统很难建立微分方程和传递函数,而且传递函数的物理概念也难理解。 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统动态特性的。与传递函数相比，频率响应函数的物理概念明确，也易通过实验来建立；利用它和传递函数的关系，由它及易求出传递函数。 1)幅频特性、相频特性和频率响应函数 根据线性系统的频率保持特性，若往测试系统输入信号为正弦波X（t）=asinωt所产生的稳态输出也是正弦波Y（t）= bsin（ωt+φ）。此时输入输出虽为同频率的正弦波，但两者的幅值不等，并有相位差。而且幅值比b/a和相位差φ随输入信号频率ω而变化。由这种特性就可以定义出测试系统的幅频特性、相频特性。 幅频特性---线性系统中输入正弦信号，在稳态输出信号和输入信号的 幅值比b/a随输入信号频率ω而变化的特性。记为A（ω）； 相频特性---稳态输出信号和输入信号的相位差随输入信号频率ω而变化的特性。记为φ（ω）。 注意到任何一个复数Z=a+jb，也可以表达 为 ，其中摸 ；相角 它表示可以将某个比值（模）和相位角两个量组成一个复数。 现用A（ω）、φ（ω）构成一个复数H（ω） H（ω）= A（ω）ejφ(ω) 即H（ω）是以A（ω）为模,以φ（ω）为幅角的复数。显然H（ω）表示了系统的频率特性。我们把H（ω）称为系统的频率响应函数，它是输入信号频率ω的函数。 2)通过实验求得频率响应函数 用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 ai； bi；和相位差φi。这样对于某个ωi，便有一组了bi/ai=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…，便可表达系统的频率响应函数。 3)用傅立叶变换得到频率响应函数H（ω） 任意稳定的常系数线性系统，可用傅立叶变换代替拉式变换，就可以得到频率响应函数H（ω）。此时在初始条件全为零的情况下，输出y（t）的傅里叶变换y(ω)与输入x（t）的傅里叶变换x(ω)之比求得频率响应函数H（ω） 相应地输入也有； 频率响应函数H（jω）； （3）A（ ω ）-- ω 和 1)分别作图 ，得到幅频特性曲线和相频特性曲线图2-12? 2)伯特图 3）奈魁斯特图? 二. 测试环节的串联和并联 　　如图(a)所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为： 四.测试系统对单位阶跃的响应 例如，设有一阶测量装置其时间常数 为0.1s，问：输入信号频率 为多少时，其输出信号的幅值误差不大于6％ ? 这时输出信号的滞后角是多少? 解：一阶环节的，允许的幅值误差 ≤6％， 又因为 A( )≤1 所以 ≤6％，A( )以代人 =0.1s ，解出≤3．63rad／s 此时输出信号的滞后角 φ(ω)= arctan0.1X 3.63= -19.95 从此例可以看出，给定一个一阶测量装置，若其时间常数，一旦确定，这时若再规定一个允许的幅值误差 ，则允许用它测量的最高信号频率 也相应确定。规定 ，为可用频率范围。当被测信号频率在此范围内时，幅值测量误差小于允许值，在上例中可用频率范围为0—3．63rad／s，