超级压光机主传动速度跌落控制的改进..docVIP

超级压光机主传动速度跌落控制的改进 孟彦京1 张耀友2 （1.陕西科技大学电气与信息科学学院，西安 710021； 2陕西科技大学电气与信息科学学院，西安 710021） 摘要： 超级压光机的速度控制问题一直是压光机电控部分的一个控制难点，采用常规算法很难解决压光机速度跌落问题。本文针对实际中存在的这一问题，对传统解决办法进行了改进，提出了变速积分PID控制算法。在这种PID改进算法中，积分增量在整个控制过程中处于变化的，当系统偏差大时积分作用减弱甚至全无，而在偏差小时则加强。完全解决了积分系数过大时产生超调，甚至饱和现象；而取小了又迟迟不能消除静差的问题。仿真结果表明，变速积分PID能较好的解决超级压光机速度跌落问题，使得系统控制效果得到很好的改善。 关键词：超级压光机 速度跌落 变速积分 中国分类号：TH873.7 文献标识码：A Improvement On Supercalender Velocity Drop Control of Main Drive Mneg Yanjing1,Zhang Yaoyou2 (1.College of Electric and Communication Engineering，Shaanxi University of Science and Technology，Xi’an Shaanxi province，710021，China;ngineering，Shaanxi University of Science and Technology，Xi’an Shaanxi province，710021，China) Supercalender velocity drop awalys is a control diffculty of electricity control technology,and it is diffcult to solve the problem of velocity drop by common arithmetic. on account of this practice problem,a new arithmetic, variational velocity integral PID arithmetic,is proposed,instead of the traditional solution method. In the control arithmetic of PID, integral increment is changeable in the whole control process. When system error is very huge,integral effect will be weakened even disappeared,and when the errore is small,the effect will be enhanced. Overshoot,caused by overlarge integral coefficient,is solved absolutely,even saturation state or static difference dued to little integral coefficient. Simulation results show that variational velocity integral PID can solve Supercalender velocity drop better and make system control effect have great improment. Key word: supercalender ,velocity drop ,variational velocity integral 0 引言 超级压光机的速度跌落问题一直是压光机电控部分的一个控制难点[4]。一般情况下，在完成引纸之后，超压开始运行,在运行速度上升的同时顶缸开始加压，这个时候由于合辊，会对主传动辊产生一个较大的摩擦力，使得超压速度不升反降，我们称这种现象为速度跌落。由于引纸阶段已经完成，如果主传动的速度没有稳定上升，那么会有堆纸的现象。一旦采用的方式使得速度超调，纸又会绷断，这将不断给引纸人员带来麻烦。因此，采用一种有效的方式使得速度能稳定地按照设定斜坡上升，成为超级压光机迫切需要解决的问题。 目前，在实际中普遍采用普通PID和附加转矩相结合的方式解决压光机速度跌落问题，虽然也取得了一定得控制效果，但是仍然会遇到小褶皱的现象。在速度跌落过程中，由于摩擦力非常大，所以速度跌落也是非常严重的