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光电编码器 培训教程 光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移 量。 信号输出原理图 光电编码器培训教程 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 编码器分类 编码器分类 光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量 格雷码的绝对编码器的分度盘 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差 绝对式编码器综述 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度 用TTL 与 HTL 信号的增量编码器 用正弦或余弦信号分辨的增量编码器 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器的特点： 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位 增量式编码器综述 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度 同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器的特点： 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性 Resolver（分解器、模拟式） 接近传感器 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 安装时注意允许的轴负载 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5° 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次） 编码器安装方式 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 配线时应采用屏蔽电缆 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 避免在强电磁波环境中使用 编码器的安装与连接 编码器的屏蔽电缆连接 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 环境方面： 编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内 光电编码器培训教程 旋转编码器的技术术语 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州通灵自动化系统有限公司 竺时隽 2005-4-30 绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节 光电编码器培训教程 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 光电编码器培训教程 数字编码器 增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 代码盘用格雷码编码 光电编码器培训教程 特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度. 选型: - 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量) - 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码) - 信号传输方式 (并口, 串口) - 分辨率 - 最大旋转速度 优点: - 结构简单 - 角行程编码 (通过旋转轴获得) - 线性编码 (激光远距离测量) - 掉电不影