基于四端口机电能量变换器的混合动力系统的研究-电气工程、电机与电器专业论文.docx

于同类复杂结构混合动力系统的建模和控制器设计。为对基于IM-FPEMC的混合动力系统内部的能量流动进行优化管理，提高系统效率，获得最佳的燃油经济性，本文对基于IM-FPEMC的混合动力系统的能量控制策略进行了研究，对系统能量流进行了优化。研究了一种基于规则的功率跟随控制策略，并进行了Matlab仿真。结果表明，IM-FPEMC不仅能够满足整车的动力性能要求，而且可以优化发动机的工作区域，整车具有较好的燃油经济性，高速公路工况百公里油耗达到4.33L，城市工况百公里油耗达到4.87L，与传统车辆相比，燃油经济性分别提高了32%和23%。本文还对组成IM-FPEMC的两个电机的仿真数据进行了统计分析，得到了变换器的设计指标，给出了变换器的设计特点。为对所做研究进行验证，本文对IM-FPEMC进行了实验测试。结果表明，外电机设计基本达到要求，而内电机设计则必须要对变换器的结构设计进行优化，并需考虑散热问题。实验结果与第2章有限元仿真结果基本吻合，验证了有限元仿真结果的正确性，也验证了IM-FPEMC变换器的磁场分布及磁场耦合规律的正确性。本文开发了基于DSP芯片的以车辆应用为背景的IM-FPEMC硬件控制平台。在dSPACE实时控制软硬件平台基础上，给出了基于EMR的感应电机控制系统具体实现方法，实现了感应电机控制。对基于IM-FPEMC的混合动力系统工作模式进行了实验研究，实现了控制策略的动态模拟，验证了基于EMR建模的系统控制方案，以及本文所提出的控制策略的正确性和有效性。关键词四端口机电能量变换器；混合动力汽车；控制策略；磁场耦合；能量宏观表达法AbstractFourportselectromechanicalconverter(FPEMC)isakindofmultiportselectromechanicalconverterwithtwoelectricalportsandtwomechanicalports.Comparedwithconventionalelectricmachines,FPEMChasmoreenergyconversionmodesandgreatpotentialsinmanyapplicationssuchashybridelectricvehicle(HEV),windpowergenerationsystemandunderwaterpropulsion,etc.However,FPEMCisnottheadditionoftwoelectricmachines,manycomplexproblems,likedynamiccontrol,modelingandcontrolstrategy,fieldcoupling,andcooling,arisewiththeincreaseofelectricalandmechanicalportsandproducegreatchallengetothedesignandcontroloftraditionalelectricmachines.ThispaperwillfocusonthetheoryandappliedproblemsofaninductionmachinebasedFPEMC(IM-FPEMC)inHEVs.Theseproblemsincludeanalysisofthefielddistributionandcoupling,thediscussionofafeasiblefielddecouplingscheme,andthemodeling,controlstrategyandexperimentalverificationfortheIM-FPEMCHEV.Firstofall,anequivalentfluxpathmodelandafiniteelement(FE)modelwillbebuiltandusedtostudythefielddistributionandcouplingrulesofIM-FPEMC.Theresultsshowtheexistenceoffieldcouplingbetweeninnerandoutermachines.Fieldcouplingisrelatedtoyokeheightofouterrotor,MMFmagnitudesandphasedifferenceoftwomachines.FielddecouplingcanberealizedbycontrollingthephasedifferenceandtheMMFmagnitudesoftwomachines.Incorporatingtherulesoffielddistribution,thispape