基于双目视觉的障碍物识别与重建-计算机应用技术专业论文.docx

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2018-05-05 发布于上海
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基于双目视觉的障碍物识别与重建-计算机应用技术专业论文

functionsofthewholesystem,anddesignanobstaclereconstructionsoftwaresystem,then,throughexperimentstoverifythefeasibilityandcorrectnessofthis method.Keywords:BinocularVision,ObstacleRecognition,ColorSegmentation,Quasi-denseMatching,3DReconstruction目录摘要.................................................................................................................................................IAbstract............................................................................................................................................II目录..............................................................................................................................................IV第 1 章绪论....................................................................................................................................11.1 课题研究背景和意义........................................................................................................11.2 国内外研究现状................................................................................................................21.3 本文主要工作及组织结构................................................................................................41.3.1 本文主要工作特色.................................................................................................41.3.2 本文的组织结构.....................................................................................................4 第 2 章基于双目视觉的识别与重建相关基础知识.....................................................................6 2.1 双目视觉...........................................................................................................................62.1.1 双目视觉原理.........................................................................................................62.1.2 视差图与深度图.....................................................................................................72.2 摄像机模型....................................................................................................