工程力学——弯曲.pptVIP

* * 9.4 梁的变形 杆的拉压 9.4.1 梁的挠度和转角 梁在xy平面内弯曲。 挠曲线：弯曲后梁的轴线。 伸长或缩短 DL 轴的扭转 单位扭转角 q 梁的弯曲变形如何描述 ？ x y o 挠曲线 挠度y：梁弯曲后各截面形心的垂直位移，y=y(x)。 c c? x 挠度 转角q：各截面转过的角度(角位移)，q=q(x)。 即 x处挠曲线的切线与x轴的夹角。 q q 转角 y 为正 q 截面 正 9.4.2 挠曲线微分方程 x处的截面转角q(x)等于挠曲线在该处的斜率。 x y o c c? x q q r 挠曲线方程: y=y(x)，微分得 讨论纯弯曲时，给出梁变形后的曲率为： EI M = r 1 弹性理论精确分析指出，梁的跨高比 L/h10时， 剪力对弯曲变形的影响可忽略不计。 故上式可应用于横力弯曲的普遍情况。 q q 小变形 ? = tg dx dy 略去二阶小量 ，得到： 2 y ￠ 数学分析曾给出： ： y y x ￠ ￠ ￠ + = 2 / 3 2 ) 1 ( ) ( r ± 梁变形后的曲率为： EI M = r 1 z 对于材料和截面不变的梁段，EI 是常量。故有： z z 正负？ x y M0 y(x)向上凹 y?(x)递增 y??(x)0 x y o c c? x q q r y??(x)应与M(x) 同号， 挠曲线近似微分方程为： 挠曲线近似微分方程为： 9.4.3 用积分法求梁的变形 即： EI是梁的抗弯刚度。对于一段等刚度梁，积分有： 挠曲线微分方程： 转角方程： 挠度方程： 已知M(x)，积分可求q、y，常数C1、C2如何确定 ？ 积分常数C 、C 的确定 1 2 x y A L B 约束边界条件 考虑 分段连续条件 A B L/2 C x y L/2 铰链： 固定铰 滚动铰 x=0, y=0 x=L, y=0 固定端 自由端 x=L, y=0 x=L, q=0 固定端 自由端 无约束 静定梁 平面问题 三个约束 限制移动和转动 确定挠度转角 Fx=0，二个约束，限制y和q 梁AC、CB二段M(x)不同，需分1、2二段积分。 分段连续条件为：x=L/2， y =y ; q =q 。 1 1 2 2 A B C x y A B C x y 挠曲线微分方程： 转角方程： 挠度方程： 汇总 ： 用积分法求梁的变形 静定梁总有二个变形约束边界条件，确定积分常数。 M(x)不同时，需分段积分。分段处必须保证左右挠度、转角连续，可确定增加的常数。 梁的弯曲变形是客观存在的，总有唯一解。 例9.14 受均布载荷的悬臂梁如图，试求其挠曲线方 程、转角方程、及自由端B的挠度和转角。 3. 挠曲线微分方程 解: 1. 求支承反力 F=qL， M=-qL /2 2 转角方程 挠度方程 积分得 L A q x B y F M x C 2. 列弯矩方程: SMC=0 M(x)=qLx-qL2/2-qx2/2 2 2 2 1 2 1 ) ( qx qLx qL x y?? EI z - + - = 1 3 2 2 6 1 2 1 2 1 ) ( C qx qLx x qL x y EI z + - + - = 2 1 4 3 2 2 24 1 6 1 4 1 ) ( C x C qx qLx x qL x y EI z + + - + - = 5 . 代入挠曲线方程和转角方程，求得C1=C2=0。 4. 边界条件（固定端）: x=0处， qA=0， yA=0 转角方程 挠度方程 L A q x B y 1 3 2 2 6 1 2 1 2 1 ) ( C qx qLx x qL x y EI z + - + - = 2 1 4 3 2 2 24 1 6 1 4 1 ) ( C x C qx qLx x qL x y EI z + + - + - = ) 4 6 ( 24 ) ( 2 2 2 x Lx L EI qx x y z + - - = 故有 ) 3L2 3L ( ) ( 2 x x 6EIz qx x + - - = q 6. B端(x=L)的 挠度和转角 : ； z B EI qL y 8 4 - = z B EI qL 6 3 - = q 例9.15 试给出图示简支梁的挠曲线方程和转角方 程，并求确定梁的最大挠度和最大转角。 解：1. 求支反力: x y c x B A a b L F 2. 列弯矩方程: FA M1