机械创新设计课程4机构的组合原理与创新a.pptVIP

4机构组合设计与创新4.1串联式机构组合与创新 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性（非匀：非圆齿轮，双曲，转导，组合） 4.2 并联式机构组合与创新 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 铁板传送机构 误差校正机构 4.3复合式机构组合与创新 基础机构和附加机构并接在一起的组合形式为复合式机构组合。基础机构为二自由度机构，附加机构为单自由度机构。 4.4 叠加式机构组合与创新 基于组合原理的机构设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 包装机的推包机构方案设计 凸轮差动机构 螺旋差动机构 摇床机 利用齿条增位移机构 连杆棘轮过载保护 L’ S T H C1 C2 L O B1 B2 r 0o 270o 180o ? ? （１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。 运动协调：为使水平移动和上、下运动协调，对凸轮机构进行演变，使其既作水平方向移动，又作摆动。 （ ２）方案设计 运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动 机构选型： 水平方向移动：曲柄滑块机构OB1C1C来完成； 上、下运动：摆动从动件移动凸轮机构来完成。 机构组合： 以演变后的凸轮机构（具有两个自由度）作为基础机构，采用并联组合方式，将两套曲柄滑快机构（其原动件相位不同）和暴动从动件凸轮机构组成推包机构。 L’ S T H C1 C2 L O B1 B2 r 0o 270o 180o ? ? 外凸轮1，内凸轮3，从动件2 * 　　将两个或两个以上的单一机构按顺序连接，每一个前置机构的输出运动是其后续机构的输出运动，这样的组合方式称之为机构的串联组合。 输入 输出 Φ0 Φ1 Φ2 Φ3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1、构件固接式串联（Ⅰ型串联式组合：接前一连架杆） 　　 　　若将前一个机构的输出构件和后一个机构的输入构件固接，串联组成一个新的复合机构，这称之为构件固结式串联。 （1）将匀速运动机构作为前置机构与另一机构串联，可以改变输出运动的速度和周期（匀速：摩擦轮，齿轮，四边形等）。 （３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。 S 8 7 4 5 3 2 1 ? ? 6 S S = g[f(?)] S = g(? ) 双曲柄机构与六杆机构串联 7 6 5 4 3 2 1 ? ? 槽轮机构 与 导杆机构 串联 ２、轨迹点串联（ Ⅱ型串联组合：接前一作平面运动构件） 　　假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连接方式称为“轨迹点串联“。 1 2 3 4 5 B A D M 　　 串联组合 　　前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。 输入 输出 子机构II 子机构I 后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。 　　 后一级子机构的主动件为前一级子机构的连杆。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 推荐串联组合方法： 前置子机构为连杆机构 Ⅰ型串联式组合 后置机构有： 连杆机构------变速输入等速输出；利用杠杆匀速、增力、增程。 图8：ABD+BCEFG（滑块近似匀速） 图10：ABCD+DCE 凸轮机构：凸轮输入变速或往复移动，使从动件获更多规律 齿轮机构：利用摆动或移动的输入，使从动轮获大行程摆动或移动；利用变速输入使后置齿轮机构实现减、增速。 齿条5行程4R；若轮3改双联齿轮H=2（1+r’3/r3）R 槽轮机构：利用变速转动输入，减少速度波动。 棘轮机构：利用往复摆动或移动拨动棘轮间歇转动。 Ⅱ型串联式组合 前置子机构为凸轮机构 后置子机构为连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等可改善运动特性或增大行程。 OABD+DBEF：E点轨迹停歇 前置子机构为齿轮机构 后置子机构为凸轮机构、齿轮机构、连杆机构等，以获增、减速功能。 C点位移大于B点位移使行程增大 S6= S3± S5 凸轮3、5的升程为S3和S5塑为从动件升程，凸轮既转又移，反向正号，同向负号 并联组合