机械创新设计课程12创新设计基础.pptVIP

2 机械创新设计的基础知识 2.2 机械运动与控制 2.2.1 机械运动形态 油田抽油机运动简图 结束 实现预期轨迹 可调行程机构1 旋转杆3，变B位置 绕A旋转偏心轮3，改变AB和AE长度。 可调行程机构2 螺旋调整AB 调整倾角 固定缸式机构应用举例 打印头工作原理 点阵打印机示意图 液压换向原理 减速器示意图 有级变速器示意图 无级变速器示意图 离合器示意图 * 2.1 机械的基础知识 2.1.1机械及其组成 概念：特征------执行运动,变换能量、物料、信息流 分类： 原动机------电能、化学能、再生能→机械能 工作机------金属切削、成型机床，交通、起重运输机械，工程机械，农业机械，通用机械，轻工机械，专用机械。 信息机------绘图机，GPS，手机 组成： 2.1.2工程中常用机构的基本类型 平面连杆机构 全转动副四杆机构基本型：曲柄摇杆机构（双曲、双摇） 含一个移动副四杆机构基本型：曲柄滑块机构（导杆、摇块、定块） 含 二个移动副四杆机构基本型：正弦机构（双转、双滑） 凸轮机构 直动从动件平面凸轮基本型：直动尖底（滚子、平底、偏置） 摆动从动件平面凸轮基本型：摆动尖底（滚子、平底） 直动从动件圆柱凸轮基本型：直动滚子从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮基本型：摆动滚子从动件圆柱凸轮机构 齿轮机构 摩擦轮传动机构：平行轴圆柱摩擦轮基本型（圆锥、垂直） 带传动机构：平带传动基本型（V带，同步带，多楔带，圆带） 链传动机构：套筒滚子链基本型（多排链，齿形链） 螺旋传动机构：三角形螺旋基本型（梯形，矩形，滚珠） 间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构基本型 气、液传动机构：缸体不动的移动缸系统基本型 电磁传动机构 摆动 2.1.3 机构的组合 2.1.4 组合机构 输入：定轴（2）；曲摇（H)。 输出：差动（3） 特殊的组合，基本机构不独立，新方法。 匀速转动机构：主动件的连续匀速转动，变换成从动件的连续匀速转动。 常见：齿轮传动机构、轮系，摩擦轮传动机构，平行四边形传动机构，有级或无级传动传动机构。 非匀速转动机构：主动件的连续匀速转动，变换成从动件的周期性变化的转动的机构。 常见：非圆齿轮机构，非平行四边形双曲柄机构，转动导杆机构，挠性件机构。 往复运动机构：往复摆动，往复移动（转→移，移→移） 间歇运动机构：将主动件的连续转动，变换为从动件的间歇转动、摆动或移动的机构。 常见：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇机构等。 差动机构：将两运动合成为一个运动的机构。 常见：差动螺旋机构、差动齿轮机构、差动凸轮机构和差动连杆机构等。 实现预期轨迹机构：从动件上指定点能按预期轨迹运动。 常见：直线机构、特殊曲线绘制机构、工艺轨迹机构。 可调行程机构：从动件行程或摆角可调节控制。 常见：棘轮调节、偏心轮调节、螺旋调节、摇杆调节、可调导杆机构。 2.2.2 机、气液机构组合 基本形式 常见运动形式 固定缸式机构 应用示例：升降台与机械手 摆动缸式机构 控制系统 接口：输入与输出信息交换。（D/D,D/A,A/D,D/D等是联系机械主体、传感器、计算机、执行元件的信息协调） 传感检测。（人感官，位移、温度、湿度、压力、流量、音响、光电） 伺服驱动（液压马达、伺服电机：直流、交流、步进、超声波） 监控与诊断（信息采集、交换、过程连接等） 2.2.3 机电机构组合 以24针打印机为例