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第7章复习 微分形式的连续性方程 连续性方程表示了单位时间内控制体内流体质量的增量等于流体在控制体表面上的净通量。它适用于理想流体和粘性流体、定常流动和非定常流动。 对于不可压缩流体（ =常数） 在定常流动中，由于 不可压缩流体运动时， ， ， 沿各自坐标轴的变化率互相约束，不能随意变化。或者说流体在x,y,z三个方向上的变形速率之和等于零。（不可压缩流体的形状虽有变化，流体体积保持不变） 流体微团的旋转角速度 根据流体微团在流动中是否旋转，可将流体的流动分为两类：有旋流动和无旋流动。 欧拉积分 由于上式是对流场中任意线段积分的结果，因此对于流场中任意点，此式均满足。它的物理意义在于：对于理想的不可压缩流体或可压缩的正压性流体，在有势质量力的作用下作定常无旋流动时，流场中的任意一点的单位质量流体的位势能 、压强势能 和动能 的总和保持不变，但这三种能量之间可以互相转换。 伯努利积分 上式称为伯努利积分式。它和欧拉积分式的形式虽然相同，却包含不同的物理意义：对于无粘性的不可压缩流体或可压缩的正压性流体，在有势质量力的作用下作定常有旋流动时，沿某一流线上各点单位质量流体的位势能 、压强势能 和动能 的总和等于某一常数，而这三种能量之间可以互相转换。对于不同的流线，该常数值是不相同的。 数学条件： 当 当 无旋流动 有旋流动 通常以 是否等于零作为判别流动是否有旋或无旋的判别条件。 在笛卡儿坐标系中： 即当流场速度同时满足： 时流动无旋。 有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定，而与流体微团本身的运动轨迹无关。 涡线、流线与迹线的定义与比较 涡量用来描述流体微团的旋转运动。涡量的定义为： 涡量是点的坐标和时间的函数。它在直角坐标系中的投影为 ： 涡线、涡管 1．涡线:涡线是在给定瞬时和涡量矢量相切的曲线。 2．涡管、涡束：在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，在同一时刻过该曲线每一点的涡线形成的管状曲面称作涡管。 根据涡通量矢量与涡线相切的条件，涡线的微分方程为: 流线--是同一时刻流场中连续的不同位置的流体质点的流动方向线，流线上的每一点的切线方向是该时刻流体质点的速度的方向。流线微分方程为 迹线 -- 流体质点的运动轨迹线。迹线微分方程为 迹线和流线的差别： 迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与Lagrange观点对应； 流线是同一时刻、不同流体质点速度向量的包络线，与Euler观点对应。 流管--在流场中作一不是流线的封闭周线C，过该周线上的所有流线组成的管状表面。流体不能穿过流管，流管就像真正的管子一样将其内外的流体分开。定常流动中，流管的形状和位置不随时间发生变化。 漩涡强度、速度环量的定义及计算 速度环量:在流场的某封闭周线上，如图（b），流体速度矢量沿周线的线积分，定义为速度环量，用符号 表示，即: 旋涡强度（涡通量）：在涡量场中取一微元面积dA，见图（a），其上流体微团的涡量为 ， 为dA的外法线方向，定义 为任意微元面积dA上的旋涡强度，也称涡通量。 斯托克斯（Stokes）定理:在涡量场中，沿任意封闭周线的速度环量等于通过该周线所包围曲面面积的旋涡强度，即: （7-29） 这一定理将旋涡强度与速度环量联系起来，给出了通过速度环量计算旋涡强度的方法。(在理想不可压缩流体的空间流动中，如果流动是无旋的，则流场中任一封闭曲线的速度环量都等于零。) 【例】已知二维流场的速度分布为 ， ，试求绕圆 的速度环量（旋涡强度）。 【解】 此题用极坐标求解比较方便，坐标变换为: 速度变换为 , 绕园积分： 正压性流体。所谓正压性流体是指流体的密度仅和压强有关，即 ，特定义压强函数 ： 因此压强函数关于三个坐标的偏导数为： 常见的正压性流体有： （1）等温流动过程中的可压缩性流体，对于理想气体，密度和压强的关系为 ，这里T为常量，则压强函数为 。 （2）绝热流动过程中的可压缩流体，比如气体在喷管和扩压管中的流动，对于理想气体，密度和压强的关系为 ，k为绝热指数，则压强函数为 不可压缩流体可以看作是一种特殊的正压性流体， 为常数，则压强函数为 一、流函数 流函数概念的提出是仅对不可压缩流体的平面流动而言的。 由不可压缩流体的平面流动的连续方程得 平面流动的流线微分方程为 式(1)是式(2)成为某一函数 的全微分的必