向量的内积new412.pptVIP

一、标准正交基 第二节 向量内积 向量是有大小、方向的量。大小可用向量的长度表示，方向则由与某一轴的夹角表示，这一节我们研究向量的长度，夹角如何表示的问题，它们都是通过向量之间的内积引入的。 一、内积定义 1. 对Rn中两个向量 定义u与v的内积为 注：内积记为uTv, 是用矩阵乘法简记内积, 它是一个1×n矩阵uT与n×1的矩阵v的乘积，其结果为一个数. 2、性质 内积有以下性质： 二、向量的长度 1、定义 对Rn中的向量u=(u1, u2, … ,un), 定义u的长度为 向量的长度也称为向量的范数(模) 若||u||=1，则称u为单位向量. 当u与v均为非零向量时, u与v的夹角?由下式给出 如果uTv=0, 则称u与v垂直 把向量单位化： 若 则 考虑 即 的模为1，为单位向量，称为把 单位化。 向量的长度具有下述性质： 即 许瓦兹不等式的证明 要证明 只要证明 定义变量t的函数f(t)=||?+?t||2, 因此有f(t)?0, 即f(t)=(?+?t )T(?+?t)=||?||2+2t? T?+t2||?||2≥0 为t的二次多项式, 且一元二次方程f(t)=0最多只有一个实根. 因此有 (2? T?)2-4||?||2||?||2 ? 0 即 (? T? )2? ||?||2||?||2 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 第三节 正交矩阵 显然: 零向量与任意向量正交. 证明 ３ 正交向量组的性质 正交向量组一定线性无关,而线性无关向量组不一定正交 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 标准正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， ６ 求标准正交基的方法 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得规范正交向量组如下 几　何　解　释 … ……… 例３ 解 再把它们单位化，取 例４ 解 把基础解系正交化，即为所求．亦即取 四. 正交矩阵 定义6： A是一个n阶实矩阵，若 则称A为正交矩阵。 定理：设A、B都是n阶正交矩阵，则 或 例如 单位矩阵I， 都是正交矩阵 标准正交基构成的矩阵为正交矩阵 正交矩阵一定是可逆矩阵,但可逆矩阵不一定是正交矩阵