重庆科创职业学院ADS映像文件结构及加载技术.pptVIP

北京大学出版社出版 嵌入式ARM系统原理与实例开发 北京大学出版社　出版 ELF文件类型 （1）可执行文件：由链接器生成的可执行程序，包括代码段，数据段和BSS段，在Windows下后缀为axf，这类程序可以在AXD下调试，亦可经过转换得到最终下载到嵌入式设备的二进制文件。 （2）可重定位文件：即.o的目标文件，同样包含代码和数据，其由编译器（armcc或armasm）经过编译后得到，这类文件不能运行，需要经过链接器链接为axf格式的文件才能运行。 （3）共享库：库文件，包含代码和数据，可以在运行时被动态的连接到可执行文件中。 目标文件结构分析 ELF header基本信息 ELF header基本信息 第2部分为各个区（Section），主要包括代码区、数据区、调试表、符号表等相关数据。 ELF header基本信息 axf文件结构分析 目标文件不包括文件装载位置信息，必须通过链接器链接成axf格式的文件后才能运行，axf文件仍然包括很多其它信息，主要用于AXD调试使用。 axf文件结构 axf文件结构 axf格式的文件与obj文件区别 对于axf格式的文件，如果类型为PF_LOAD，系统会根据虚拟地址（Virtual Addr）和大小（Size in file）把可执行文件加载到内存中，建立内存映像，虚拟地址为整个程序的惟一入口地址。而目标文件没有这些信息。 目标文件的组成单元为section（区），而axf格式的文件组成单元为segment（段）。两者有什么联系呢，axf是由一个或多个目标文件链接而成，即axf文件的一个段对应着这些目标文件中具有相同属性的的区。 二进制文件分析 ARM可执行文件存储态结构 可执行文件一般由两部分组成：只读部分和读写部分。 只读部分包括代码段和只读数据段。代码段（.text）用来存放可执行ARM执行指令，只读数据段（.rodata）用来存储常量数据。 读写部分包括读写数据段（.data）和未初始化数据段（.bss）。 有无OS支持的程序加载比较 在有操作系统支持的系统上编写应用程序，程序员不必关注该可执行程序被加载到内存的哪个位置运行，如何加载，如何分析栈空间，这是因为操作系统已经帮助程序员完成了这一操作。 在编写ARM平台下应用程序时，在没有完成操作系统移植前所编写的代码，这些工作都必须自己完成，即以下操作都必须程序员自己完成： （1）需要显式的指定各段加载的位置； （2）需要编写搬移代码，即搬移的过程也需要手动完成； （3）如果需要任务堆栈空间（一般都需要，如果要运行C函数，至少需要栈空间），还需要设置堆栈空间。 运行态代码分布 ADS下指定装载域和运行域 装载域描述运行前二进制文件各段在ROM中的分布情况； 运行域描述运行时二进制文件各段在ROM/RAM中的分布情况。 在链接程序时，需要至少指定以下两个可以被armlink链接器识别的参数（如果不指定，系统有可能选择默认值）： 参数ro-base：确定整个文件装载域起始位置以及属性为RO的各个段的运行域起始位置； 参数rw-base：确定属性为RW的各个段运行域起始位置，即在RAM中的起始位置。 对于RW和ZI属性的段，在装载时仍然是紧靠在RO属性的段后面。 在确保ADS安装情况下，可以使用以下命令： D:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Binarmlink.exe -ro-base 0x0 -rw-base 0x8000 test.o　-nodebug -o test1.axf ADS下的设置 分散装载技术及Scatter文件 分散装载技术是把应用程序分割成多个RO和RW域，根据嵌入式设备存储单元的实际情况，在运行时让它们加载到不同的内存空间，以期让系统性能能够大大提高（RAM比ROM运行快，数据不能在ROM中被写）。分散装载技术通过Scatter文件来实现。 Scatter文件是一个可以被armlink识别的文本文件，其用来描述较复杂的运行臷和装载域属性。其主要描述两个重要信息： （1）各个段是如何加上分割的，各分割段有怎样的属性； （2）分割后的段被装载在哪个存储位置。 在编译时，使用以下命令： Armlink –scatter scater.file –o test.axf main.o hello.o 对装载域及运行域的描述 预先定义符号对应表 对输入段的描述 简单的设置中断向量表 为处理不同类型的异常，包括复位中断，SWI中断，FIQ中断等，需要根据中断向量表，在相应的中断向量处设置跳转到相应处理代码的指令。 禁止看门狗，禁止中断 设置内存控制寄存器 初始化栈空间 安装中断 拷贝数据段和BSS段到相应位置 通过vivi下载可执行程?序 见书上步骤。 * 嵌