传感器课程设计-自动工件检验计数器.doc

传感器课程设计 题目：自动工件检验计数器 学院：机械工程学院 班级：机检0911 姓名：武锦涛（21）、周元浩（22） 谢美兰（23）、张丽萍（24） 指导教师：李丽娜、孙宏昌 摘要： 计数器在人们生活领域的应用非常广泛，例如工厂的流水线中的产品计数器 。计数器常用于生产上进行工件计数工作，但却经常会发生计数错误的情况，尤其是此数量被记录到批记录时，一旦有误差产生会导致整批产品发生偏差或误判断，造成不必要的人力、物力浪费，因此，必须保证计数的零误差。本文所研究的是在工件流水线上计数器的使用，其过程是工件从灯检结束到贴签过程中，运用传送带将工件传送到另一个工序，且在传送过程中使用光电计数统计工件数量。 关键词：十进制加法计数器 LED 三色检测电路 运算放大器 0、引言 计数器是一种基础测量仪器，到目前为止已有30多年的发展史，早期设计师们追求的目标主要是扩展测量范围再加上提高测量精度和稳定度等，这些也是人们衡量电子计算器的技术水平，也决定电子计数器价格高低的主要依据，随着科学技术的发展，用户对电子计数器也提出了新的要求，对于低档产品要求使用操作方面，量程（足够）宽，可靠性高，价格低。而对于中高档产品，则要求高分辨率，高精度，高稳定度，高测量速率。 电子计数器是指能完成频率测量、时间测量、计数等功能的所有电子测量仪器的通称。频率和时间是电子测量仪器技术领域中最基本的参量，因此电子计数器是一类重要的电子测量技术仪器，使仪器在小型化、耗电、可靠性，等方面都大为改善。尤其是与微处理器的结合它体现了智能化，使得这类仪器的原理与设计发生了重大的变化。电子计数器有通用计数器的专用计数器之分。 红外线计数器是一种专用的电子计数器，是利用加密、解码红外线发射、接收模块作计数传感器,当有物体通过时光被遮挡住,接收模块输出一个高电平脉冲,对此脉冲进行计数,就可实现对产品的统计.基于这种光电检测原理,配合二合一组合集成电路,设计了反射式红外线计数器.实践证明,该装置抗干扰能力强,工作稳定,计数准确. 一、所涉及主要电路 1、发射器发出的红外光信号经过反射进入接收管变为电信号，电信号经过放大比较整形变换为触发脉冲。 为了增加作用距离，建议采用脉冲红外光交流驱动模式。 4、触发脉冲作为加法计数器的计数脉冲，完成计数过程。 七段LED数码管完成计数信号显示。图一　自动工件检验计数器的结构示意图 图二　总结构的框图 2.主电路的工作原理 本电路采用光敏晶闸管（VSP）做检测探头，实现产品计数的目的。电路如图三所示。产品按照图中所示的方向运动。当产品运动到LED与光敏晶闸管VSP之间时，LED发出的红外光线被挡住，VSP关断。此时电源通过二极管VD和电阻R向电容C充电，C两端的电压迅速上升，当略大于稳压管VDS的稳压电压值后，VDS导通，VS获得触发电压而导通，接通计数器JS；产品继续运动，光线重新照射到VSP。导通C被短接，VDS截止，VS失去触发电压而关断，JS相继断开。JS每通断一次便能自动累计一个数字，即达到了产品计数的目的。 图三　工件计数电路 3.三色检测电路的原理 三色检测电路如图四所示。用于红（R）、绿（G）、蓝（B）三色种哪种成分最多的电路，传感器由三种颜色的滤色器及相应的三个光电二极管组成。滤色器（吸收、反射和透过作用的染有颜色的透明片，用来选择感光效果，常用的有防护、补偿、分色、干涉滤色器等将来自物体的反射光分解成三基色，根据对三种颜色输出比的判断，可判断包括中间色在内的12种颜色。电路种传感器R、G、B各输出端接100KΩ电阻，由运算放大器μPC324放大，运放对不同颜色照射增益不同，分别调整使R、G、 B颜色光照运放输出相等。用白色光照时，R、G、B的运放负端电阻大体上5KΩ、4KΩ、2.3KΩ。运放的输出反映R、G、 B三种颜色成分的多少。用比较器LM339比较，对应最大输出的LED就会被导通。 图四　三色检测电路 4.计数电路的工作原理 计数器是数字系统中用的较多的基本逻辑器件，它的基本功能是统计时钟脉冲的个数。实现计数操作，采用74LS192组成8421码同步十进制计数器，对CPU的输入的脉冲信号下降沿进行计数。一个十进制计数器只能显示0~9十个数，为了扩大计数器范围，常用多个十进制计数器级连使用。同步计数器往往设有进位（或借位）输出端，故可选用其进位（或借位）输出信号来驱动下一级计数器，实现0～99的计数显示。其中为置数端，为加计数端，为减计数端，为非同步进位输出端， 为非同步借位输出端，P0、P1、P2、P3为计数器输入端，为清除端，Q0、Q1、Q2、Q3为数据输出端。 图五　计数电路的工作原理 74LS192的主要功能： 异步清零功能：当CR=1时，不论有无时钟脉冲CP和其他信号输入，计数器被清零，