苏州大学实验报告-定时器输入捕捉实验.doc

苏州大学实验报告 院、系　　　　　　　　年级专业　　　　　姓名　　　　学号　　　　　 课程名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　成绩　　　　　 指导教师　　　　　　　　　同组实验者　　　　　　实验日期　　　　　 实验名称：　定时器输入捕捉实验　　　　　　　　　　　　　　　 一．实验目的 　　进一步熟悉MT-IDE嵌入式开发系统环境、C语言、调试方法；复习定时器溢出中断的原理和实现方法；初步了解定时器模块的输入捕捉功能；理解课本中的程序代码；通过自己编写程序熟悉定时器模块输入捕捉功能的一些应用。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 二．实验内容 编制一个利用定时器输入捕捉的程序。当T1CH0接到PTC2上时，使用PC机通过SCI串口产生一个跳变沿（脉宽为10ms）的信号；当T1CH0接到一开关上时，通过拨动开关产生跳变沿信号。利用定时器输入捕捉功能对跳变沿进行捕捉，并对每两次跳变沿之间的时间间隔计时，计时精度为1秒。当捕捉第一次跳变沿时，开始计时。当捕捉到第二次跳变沿时，将计算的时间用指示灯显示出来。如此循环往复。时间间隔最长255秒钟（约4分钟）。 三．实验过程 （一）接线图 图1 输入捕捉接线原理图 （二）基本原理 　　输入捕捉是用来监测外部的事件和输入信号。当外部事件发生或输入信号发生变化时，在指定的引脚上发生一个指定的沿跳变。从而更改相应的标志位。这样就可以在特定事件发生时采取一定的措施。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 四．编程 （一）流程图 图2 输入捕捉流程图 （二）所用寄存器名称及其各个位 T1通道0状态和控制寄存器(T1 Channel0 Status and Control Register,T1SC) 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 CH0F CH0IE MS0B MS0A ELS0B ELS0A TOV0 CH0MAX 复位 1 1 1 1 1 1 1 1 （三）主要代码段 汇编方式： 定时器输入捕捉主程序 …… MainInit:: SEI //1.堆栈初始化为RAM最高端 LDHX #RAMEndAddr TXS //系统初始化 JSR MCUInit //SCI串口初始化 JSR SCIInit //定时器1通道0输入捕捉初始化 JSR Tm1CH0Init //定时器1初始化 JSR Tm1Init //SCI接收中断允许 BSET #ReTestBit,SCC2 //允许定时器1通道0中断 BSET #CH0IE,T1SC0 //允许定时器1溢出中断（放在SCI接收中断程序中） //BSET #T0IE,T1SC //允许计数（放在SCI接收中断程序中） BCLR #TSTOPBit,T1SC //初始化小灯以及全局变量 BSET #2,DDRC //PTC2接T1CH0通道 BSET #2,PTC LDA # //小灯初始化 STA Light_D STA Light_P CLR count CLR seconds CLI MainLoop: NOP NOP BRA MainLoop …… 定时器输入捕捉中断处理子程序 …… Tm1CH0Int:: SEI PSHH INC count //不允许通道中断 BCLR #CH0IE,T1SC0 LDA #$37 JSR SCISend1 LDA T1SC0 BCLR #CH0FBit,T1SC0 //清定时器1通道0中断标志 LDA count CMP #2 BEQ Tm1CH0Int_1 //第一次 BSET #4,T1SC //清除定时器的计数 //允许定时器1溢出中断 BSET #T0IE,T1SC CLR seconds BRA Tm1CH0Int_EXT Tm1CH0In