太极机器人 竞赛项目 初步方案设计.pdfVIP

天津职业技术师范大学 崔世钢 提纲 国内外机国内外机器人竞赛情人竞赛情况 太极机器人竞赛的必要性和可行性 太极机器人竞赛的初步方案和比赛规则太极机器人竞赛的初步方案和比赛规则 国内外机器人竞赛情况国内外机器人竞赛情况 国内外机器人竞赛概述 机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当 代最高意义的自动化。机器人技术将筑起21世纪人类新的“长城”。随 着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，为了推动机器人技术 的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人 竞赛竞赛 ，如如RRobboCCup、FiFira、ABUABU-RRobboCCon、CCTVCCTV-ROBOCONROBOCON、国国 际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛 等等。 国际机器人竞赛分类 机器人足球竞赛 按照主题 机器人灭火竞赛 机器人综合竞赛机器人综合竞赛 机器人足球竞赛 机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。国际上最具影响的机器人足球 赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。 足球机器人比赛 机器人灭火竞赛 国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学 院院JJakkeMMenddellssohhn教授于教授始创年始创 ，比赛是在比赛是在一套模拟四室套模拟四室一 厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一 个房间中的蜡烛个房间中的蜡烛。 机器人灭火比赛 机器人综合竞赛 把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这 些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛、 FLL机器人世锦赛和亚洲广 播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）。 FILL比赛现场 国内机器人竞赛主要情况 全国机器人足球锦标赛 全国机器人足球锦标赛 CCTVCCTV--ROBOCONROBOCON 1997年7月，国际机器人足球 联盟中国分会（简称FIRA中国分会） 中国青少年机器人竞赛 成立，分会设在哈工大。由洪炳镕 教授担任主席教授担任主席。同年中国人同年中国人工智能智能 学会（CAAI）下设机器人足球工 各种小型赛事 作委员会，由洪炳镕教授同时担任 主任主任。 国内机器人竞赛主要情况 全国机器人足球锦标赛 中国中央电视台为了选拔能 够代表中国参赛的代表队，自 CCTV-ROBOCON CCTV-ROBOCON CCTVCCTV--ROBOCONROBOCON 2002年开始举办中央电视台机 器人电视大赛（简称CCTV- 中国青少年机器人竞赛