电机学-课件-第二章26直流电力传动.ppt

2.6直流电力传动 2.6.1电力传动基础 一、运动方程与转动惯量 1.多轴旋转系统 由能量平衡关系，有 2.直线运动系统 特别地，设多轴旋转系统中包含了若干个直线运动环节。因此，有必要进一步解决直线运动与旋转运动的折算问题。 二、稳定运行条件 典型负载的机械特性 风机型：负载的转矩与转速的平方成正比，为一条抛物线； 直线型：负载的转矩与转速成正比，为一条直线； 恒转矩型：转矩具有固定的方向，不随转速的变化而改变（位能性），反抗性其方向始终与转向相反； 恒功率型：负载的转矩与转速的乘积为常数，即转矩与转速成反比，特性为一条双曲线。 稳定运行条件 综上分析可知，机组能稳定运行，就要求在Δn＞0 时有ΔT＜0，使速度自行下降，而当Δn＜0 时有ΔT＞0，使速度自行上升，其数学描述就是 2.6.2直流电动机的起动 1.直接起动 2.电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动 3.降压起动 2.6.3直流电动机的调速 调速性能指标 直流电动机调速方法 1.电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速 弱磁调速的过程 弱磁调速 弱磁调速特点 改变励磁调速通常也只适合于上调升速 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 3.改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 调压调速的特点： 2.6.4直流电动机的制动 直流电动机的制动 1.能耗制动 能耗制动的特点 2.反接制动 反接制动的特点 3.回馈制动 能量关系 电磁功率Pem＝EaIa0，电机从轴上输入机械功率转变为电功率； 输入功率P1＝UIa0；回馈给电网的功率； 电枢回路能量损耗为Ia2(Ra+RL)； 系统储存的位能转换成电能送回电网； 从电能消耗看，回馈制动是最经济的一种制动方式。 能耗制动的特点： （1）操作简单，停车准确 （2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； （3）低速时制动转矩小，停转慢； （4）动能大部分都消耗在制动转矩上。 在保持励磁电流不变的条件下，利用反向开关把电枢两端反接到电网上的制动方式称之为反接制动。电枢电流 反接时电枢回路中应串入了足够大的电阻RL ，以减小电枢电流。 参数特点：?＝ ?N U＝－UN R=Ra+RL 图2.71 并励电动机反接制动接线图 特点： （1）可以很快使机组停机。 （2） 需要加入足够的电阻， 限制电枢电流； （3）转速至零时， 需切断电源。 当直流电动机拖动电车或电力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危险程度。当转速高于某一数值时，电枢电动势大于端电压， 电机进入发电状态， 电磁转矩起制动作用， 限制转速上升， 位能转换为电能， 回馈到电网。 * * ■电力传动系统基础； ■直流电动机的起动； ■直流电动机的调速； ■直流电动机的制动； 电力传动也叫电力拖动，是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械，产生运动。 图2.62 开环电力传动系统示意图 转子运动方程： g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）；Tem、TL：转矩（牛·米） 注意：GD2是一个完整的符号；Tem、TL具有方向性， 与转速方向一致为正。 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴， 称为多轴系统。 对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为等效的单轴系统，进行简化。按单轴系统的运动方程进行简化。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储存的动能不变。 由此立即可得 这就是多轴旋转系统折算到电机转轴上的集总转动惯量的计算公式。 ■设某直线运动物体的质量为 ，速度为 ， 为直接驱动其作直线运动的上一级旋转体的机械角速度，也是 的等效角速度，则有能量关系式 为该直线运动物体的等效转动惯量，即 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系统的平衡点。 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动后， 仍能还原的点。 稳定点的条件： 图2.64 典型负载的机械特性1-风机型 2-直线型 3-恒转矩型 4-恒功率型 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态， 即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于 动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于 动态。