第2章 数学模型2-5.pptVIP

2.5.2 信号流图的常用术语 2.5.3 信号流图的的性质 例 2 求传递函数 C(s)/R(s) 例 3 求传递函数 C(s)/R(s) 例 4 求传递函数 C(s)/R(s) 例 5 求传递函数 C(s)/R(s)  * * 一、方框图的基本概念 1、方框图 由有向线段和方框组成的表示变量之间数学关系的图形，称为方框图。 2、方框图的组成 （1）信号线 （2）比较点 课程回顾(1) （3）方框 （4）引出点（测量点） 二、方框图的绘制 (1)根据系统或元件的微分方程，在零初始条件下进行拉氏变换。 (2)根据系统拉氏变换式中的因果关系，画出其信号传递结构图单元。 (3)按信号传递顺序连接各结构图单元，即得整个系统的方框图。 课程回顾(2) 三、方框图的简化 变换原则：变换前后输入量和输出量之间的数学关系不变 变换方法：环节的合并、比较点或引出点的移动。 详见教材P32 表2-1 2.5.1 信号流图及其组成 § 2.5 信号流图 1、信号流图 由节点和支路组成的表示系统的结构和变量之间数学关系的信号传递网络，称为信号流图。 2、信号流图的画法 节点：标志系统的变量，用小圆圈“○”来表示； 支路：连接两个节点的有向线段。 它有一定的增益，称为支路增