makeblock自动停车场管理系统.pptxVIP

;认知的规律： 观察?模仿?创新 我们的课程设计思路： 观察我们身边的事物 了解它的工作原理 模仿并制作模型 创新，创造;;同学们有没有觉得现在车越来越多，而停车却越来越麻烦。 我们是否可以设计一个自动停车场，可以实现自动识别车辆并放行、自动显示空余车位等功能。;自动停车场的组成部分： 传感器：感知是否有车辆靠近 控制中心：通过传感器返回的数据判断否有车辆停靠。如果有，则向电机发出相关的指令，电机带动道闸杆抬起，等车通过后道闸杆落下 道闸杆：通过横杆的抬放控制车辆的进出 ;自动停车场的设计思路： 我们可以增加一个智能管理系统。因为停车场内的车位数量是固定的，所以需要车位管理系统来统计并显示出剩余车位数量。停车场每驶入一辆车，停车位就减少一个，当停车位已满的时候，显示车位数量为0，且道闸杆不再抬起。 ;所需电子模块 ???们可以用 MECDS-150 舵机 来精准控制道闸杆的抬落。 当道闸杆落下的时候，设置舵机角度为0°； 当让道闸杆升起的时候，设置舵机角度为90°。;所需电子模块 我们可以用单孔梁作为道闸杆，将单孔梁固定在舵机的舵盘上，舵盘就可以带动单孔梁一起摆动。通过对舵机编程，即可控制道闸杆抬落至指定位置。;所需电子模块 使用超声波模块检测是否有车辆在道闸杆前停靠。 使用数码管显示当前停车场内有多少空余停车位。;画出停车道闸的工作流程图 参考图;根据你画的停车道闸的工作流程图，选择相应的电子模块 主控板 传感器 控制器 电机 … 在mBlock编程软件中 搭建各个模块的测试程序 搭建主程序 调试主程序;编程步骤 超声波模块检测到道闸杆前距离小于阈值，说明有车辆停靠。 舵机转至90°，道闸杆抬起。 等待车辆通过道闸杆。 舵机转回0°，道闸杆落下。 无车辆停靠时，保持舵机在0°位置，使道闸杆保持水平，停车场入口关闭。;我们已经实现了停车场道闸杆的功能了。 但是这个停车场还不够智能，只要有车辆驶入，不管里面是否有空余车位，道闸杆都会升起。 如何让我们的停车场接入管理系统，更智能一些？ 实时统计并显示空余车位，显示在数码管上。 当显示车位为 0 时，即便检测到有车辆要进入停车场，道闸杆也不会升起。;编程思路 舵机转动、道闸杆抬起应满足两个条件 超声波模块检测到车辆 停车场内有空余车位 停车场内的车位总数是固定的，每当一辆车驶入停车场，空余车位数量就减少一个 。 当空余车位数量为 0 时，即使检测到车辆靠近道闸杆，道闸杆也不会抬起。;编程步骤 创建变量“number”，用来存储停车场内空余车位数量 设定停车场内最大空余车位数量;编程步骤 将空余车位数量显示在数码管 设置判断条件“超声波模块检测到有车辆停靠且空余车位数量大于 0 ”;编程步骤 当满足上述条件时，道闸杆抬起，待车辆通过后，道闸杆回落。 同时，将当前空余车位数量减 1 ，并写入“number”变量 无车辆停靠或空余车位数量为 0 时，道闸杆保持水平，入口关闭。;; 开始你的制作吧！ (? ?_?)?;搭建流程 使用 MECDS-150 舵机和单孔梁，制作停车场的道闸杆。 注意：MECDS-150 舵机需连接RJ25适配器模块，再连接至Orion主控板。 搭建一个稳定的底座。 将道闸杆固定在底座上。 将超声波模块固定在道闸杆的前侧，使其能检测到车辆在道闸杆前停靠，从而让道闸杆抬落。 将数码管固定在停车场入口的明显位置，用来显示剩余车位数量。 固定主控板。;智慧城市 自动停车场管理系统;智慧城市 自动停车场管理系统