字符设备驱动—参考.docVIP

Linux驱动程序开发?-?字符设备驱动 (2008-08-03 08:08:08) 标签：it?linux?kernel?driver? 分类：Linux 序言Linux下的大部分驱动程序都是字符设备驱动程序，在这一章我们就扩展我们的“Hello World”程序来支持用户应用程序的读写操作。我们也会了解到字符设备是如何注册到系统中的，应用程序是如何访问驱动程序的数据的，及字符驱动程序是如何工作的。设备号通过前面的学习我们知道应用程序是通过设备节点来访问驱动程序及设备的，其根本是通过设备节点的设备号（主设备号及从设备号）来关联驱动程序及设备的，字符设备也不例外（其实字符设备只能这样访问）。这里我们详细讨论Linux内部如何管理设备号的。 设备号类型 Linux内核里用“dev_t”来表示设备号，它是一个32位的无符号数，其高12位用来表示主设备号，低20位用来表示从设备号。它被定义在linux/types.h头文件里。内核里提供了操作“dev_t”的函数，驱动程序中通过这些函数（其实是宏，定义在linux/kdev_t.h文件中）来操作设备号。 #define MINORBITS?? ?20#define MINORMASK?? ?((1U MINORBITS) - 1)#define MAJOR(dev)?? ?((unsigned int) ((dev) MINORBITS))#define MINOR(dev)?? ?((unsigned int) ((dev) MINORMASK))#define MKDEV(ma,mi)?? ?(((ma) MINORBITS) | (mi)) MAJOR（dev）用于获取主设备号，MINOR（dev）用于获取从设备号，而MKDEV（ma，mi）用于通过主设备号和从设备号构造dev_t数据。另一点需要说明的是，dev_t数据类型支持2^12个主设备号，每个主设备号（通常是一个设备驱动）可以支持2^20个设备，目前来说这已经足够大了，但谁又能说将来还能满足要求呢？一个良好的编程习惯是不要依赖dev_t这个数据类型，切记必须使用内核提供的操作设备号的函数。 字符设备号注册 内核提供了字符设备号管理的函数接口，作为一个良好的编程习惯，字符设备驱动程序应该通过这些函数向系统注册或注销字符设备号。 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,??? ??? ??? const char *name)void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) register_chrdev_region用于向内核注册已知可用的设备号（次设备号通常是0）范围。由于历史的原因一些设备的设备号是固定的，你可以在内核源代码树的Documentation/devices.txt文件中找到这些静态分配的设备号。 alloc_chrdev_region用于动态分配的设备号并注册到内核中，分配的设备号通过dev参数返回。作为一个良好的内核开发习惯，我们推荐你使用动态分配的方式来生成设备号。unregister_chrdev_region用于注销一个不用的设备号区域，通常这个函数在驱动程序卸载时被调用。 字符设备Linux2.6内核使用“struct cdev”来记录字符设备的信息，内核也提供了相关的函数来操作“struct cdev”对象，他们定义在linux/cdev.h头文件中。可见字符设备及其操作函数接口定义的很简单。 struct cdev {?? ?struct kobject kobj;?? ?struct module *owner;?? ?const struct file_operations *ops;?? ?struct list_head list;?? ?dev_t dev;?? ?unsigned int count;};void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);struct cdev *cdev_alloc(void);void cdev_put(struct cdev *p);int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);void cdev_del(struct cdev *);