第5章 一阶电路时域分析.ppt

动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 5.4 一阶电路的零状态响应 1. RC电路的零状态响应 零状态响应—— 该方程为一阶常系数线性非齐次微分方程。 由高等数学知识可知，该微分方程的解由齐次方程 的通解与非齐次方程的特解两部分组成。 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解。 变化规律由电路参数和结构决定 全解 的通解 通解（自由分量，暂态分量） RC t C Ae u - = ￠ uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 一阶电路的零输入响应曲线如图5.10所示。 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暂态分量（自由分量） + 从以上式子可以得出： （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电 慢，?小充电就快。 （3）响应与外加激励成线性关系； （4）能量关系。 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。 例5-4 电路如图5.12（a）所示。已知 ， 时 原电路已稳定，t=0时合上S，求： 时的 和 。 （a） （b） （c） 解：1. 求 当 时，电感相当于短路，则 ２．求 电感的戴维南等效电路如图5.12（b）所示。 零状态响应曲线如图5.12（c）所示。 5.5 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 以RC电路为例，电路微分方程： 全响应—— 5.5.1 直流电源激励下的全响应 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0－)=U0 ?=RC 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 5.5.2 全响应的分解 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解) + 自由分量(暂态解) （1） 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 高阶电路 电路中有多个动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。 动态电路的分析方法 （1）根据KVl、KCL和VCR建立微分方程 复频域分析法 时域分析法 （2）求解微分方程 经典法 状态变量法 数值法 卷积积分 拉普拉斯变换法 状态变量法 付氏变换 本章采用 工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。 (1) t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在 t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值 0－ 0＋ 0 t f(t) 5.2.2 动态电路的初始条件 图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。 例 R － + C i uC (t=0) 解 特征根方程： 得通解： 代入初始条件得： 说明在动态电路的分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。 t = 0+时刻 i uc C + - (2) 电容的初始条件 当i(?)为有限值时 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 q =C uC 电荷守恒 结论 i u L + - L (3) 电感的初始条件 t = 0+时刻 当u为有限值时 ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 结论 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qc (0+) = qc (0－) uC (0+) = uC (0－) （4）换路定律 （1）电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 注意: 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。