第三章电力拖动系统的动力学基础(9.16).pptVIP

1.物理量及单位 n:电动机转速（r/min) T:电动机的电磁转矩(N*m) Tz:阻转矩 举例： 折算的原则是折算前后的功率不变，所以： 说明： 是直线运动部分折算到电动机轴上的飞轮矩，如果中间还有其他传动机构，则系统的总飞轮矩为： 1．反抗性恒转矩负载特性 特点:恒值转矩TL总是反对运动的方向。 正负符号的规定，当正转时，n为正，转矩Tz为反向，应取正号，即为 +Tz；而反转时，n为负．转矩Tz为正向，应变为 ?Tz。 显然，反抗性恒转矩负载特性应画在第一、三象限 属于这类特性的负载有皮带运输、机床的刀架平移机构、摩擦力产生的转矩的机械等。 特点：转矩Tz具有固定的方向，不随转速方向改变而改变； 不论重物提升（n为正）或下放（n为负），负载转矩Tz始终为正，特性画在第一与第四象限内，表示恒值特性的直线是连续的。 提升时转矩Tz反对提升；下放时，Tz却帮助下放，这是位能性负载的特点。 属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。 而实际的起货机的负载特性如图所示，除了位能负载特性外，还应考虑起货机传动机构等部件的摩擦转矩。上升时摩擦转矩向下，使得Tz增大，下降时，摩擦转矩向上，使得Tz减小。 重点：（1）判定电力拖动系统稳定运行的条件 （2）他励直流电动机的起动、调速、制动、过渡过程。 通过前两节的分析，可知电力拖动系统是由电动机与负载两部分组成的； 通常把电动机的电磁转矩与转速之间的关系称为机械特性，用数学形式表示n = f（T），也可以画成机械特性曲线。 本节将先从电动机一般机械特性与生产机械的负载特性的相互关系着手分析电力拖动系统稳定运行问题。 第一节 他励直流电动机的机械特性 复习：直流电动机的物理模型和工作原理 一. 机械特性方程式 1.机械特性定义 他励直流电动机的机械特性：是指电枢电压、励磁电流、电枢总电阻均为恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩T之间的关系曲线： n = f（T） 2. 机械特性的一般表达式： 当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 固有机械特性的主要特点为： 1）T越大，n越小，机械特性呈向下倾斜的直线。因为斜率? 较小，转速变化较小，所以又称为硬特性。 2）T = 0时，n=n0是理想空载转速，这时Ia=0，UN = Ea 。 3）电动机起动时n = 0，感应电动势Ea=0，这时电枢电流为起动电流,Ia=Ist=UN/Ra；电磁转矩为起动转矩Te=Tst=CTΦIst ； 4）因为电枢电阻Ra 很小，在额定电压的作用下， 起动电流Ist将非常大，远远超过电动机所允许的最大电流，会烧坏换向器，因此直流电机一般不允许全电压直接起动。 3. 减弱励磁磁通时的人为机械特性 五、电力拖动系统稳定运行的条件 简化的电力拖动系统： 电动机：机械特性 负载：负载转矩特性 将两者画在同一坐标系中： 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。 稳定运行的充分条件是：如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的平衡变成不平衡，电动机转速便有变化，系统能否稳定运行； 当干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值，继续稳定运行； 电力拖动系统如能满足这样的条件，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。 分析稳定运行的条件 结论1：对恒转矩负载，电动机的机械特性向下，电力拖动系统稳定；机械特性曲线向上，系统不稳定。 结论2：对于某一点（交点），系统稳定运行的条件: 方法一：在交点所对应的转速之上应保证TTL, 交点对应的转速之下则要求TTL。 方法二： 2个例题： 在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系Tz= f（n）即为生产机械的负载转矩特性。负载转矩Tz的大小与多种因素有关。以车床主轴为例，当车床切削工件时，主轴转矩和切削速度、切削量大小、工件直径、工件材料及刀具类型等都有密切关系。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为下列三种类型。 一、恒转矩负载特性 所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩Tz 大小为一定值，与转速n无关的特性。恒转矩负载特性又可分为反抗性负载特性和位能性负载特性两种： 第五节 生产机械的负载转矩特性 2．位能性恒转矩负载特性 二、通风机负载特性 通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比，即： 通风机负载特性如图所示，图中只在第一象限画了转速正向时的特性，鉴于通风机负载是反抗性的，当转速反向 （n为负）时，Tz是负