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目录 4.3 车载传感网的关键技术 车载传感网络的进展 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 车载传感网络的特点 车载传感网络的应用 MAC技术 路由技术 数据处理与融合技术 车载传感网络的相关政策 车载传感网的相关系统 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 交叉路口无线传感器的布设场景 车辆检测节点 车辆检测节点 车辆检测节点 车辆检测节点 交通信号灯控制器 网关节点 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 但是，随着无线通信技术和传感器技术的不断发展，无线传感网络在交通领域中的应用，不再局限于将无线传感器节点静态地部署在路面进行交通信息采集；而是考虑将传感器节点放置在具有移动特性的车辆上，从而扩大监测的范围，改善数据的实时更新速度。 为此，我们将“由安装在移动车辆上的无线传感器节点自组织形成的网络” 称为车辆传感器网络。 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 网关节点 终端节点 车载移动节点 汇聚节点 静态部署的 无线 传感器节点，监测 局部区域路况 路边单元 设备，缓存和汇聚终端节点和移动车载节点的数据信息 移动地采集和监测城市较大区域的 路况信息 收集多个汇聚节点存储的信息，并通过专用网络传送至交管中心 车载传感网络的体系结构 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 车载传感器节点可感知的数据信息包括: 车辆内的信息---- 车辆运行的内在状态、汽车的位置、速度，方向等； 车辆外的信息--- 主要是环境信息。包括温度、湿度、大气指数，以及行驶路途中的信息包括交通流量、路面状况等。 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 当然，在单个车辆内，可根据应用的需要集成多种传感器设备，感知不同种类的环境数据。典型的感知设备包括： 全球定位系统GPS接收终端，能够实时地获取车辆所处的地理位置与行驶速度信息； 加速传感器能够提供车辆瞬时的加速度信息； 视频摄像机能够拍摄车辆附近的视频画面与图像信息； 环境传感器能够感知环境指标信息，如温湿度、一氧化碳含量等； 其他的传感器还有车辆内状态传感器，提供发动机温度、剩余油量等信息； 佩戴在驾驶员身上的生物传感器，能够提供驾驶员生理状态等信息。 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 应用接口 无线通信发射与接收 存储设备 感知窗体 嵌入式处理器 车辆供电系统 给节点提供能量，维持车辆节点的正常运作 节点的核心，含有根据应用需求编写的各种算法 节点通过总线与外设接口连接各种传感器设备，感知信息 实现车辆与其他车辆以及与路侧基础设施的通信 为车辆节点提供本地数据的储存和携带 车载传感网络概述 车载传感网络的定义 车载传感网络的通信模式 车载传感网络由移动车辆节点与固定的路侧基础设施组成 车载传感网两种通信模式： 车辆间通信 车路间通信 车载传感网络概述 车载传感网络的特点 车辆传感器网络技术建立在无线传感器网络技术之上，利用了无线传感器网络的研究成果，同时却又展示了自身的独特性，使得仅靠无线传感器网络的现有技术，无法完全解决车辆传感器网络中出现的新挑战。同无线传感器网络相比较，车辆传感器网络具有明显的新的特征。 车载传感网络概述 车载传感网络的特点 资源不受限网络??? 车载传感器节点一般采用嵌入式处理器，具有更强的计算能力，车载的存储设备提供了较大的存储能力。更重要的是，整个节点系统有持续的电力供应，而不像传统的无线传感器网络中那 样，节点仅仅靠电池的有限电力供电。 自组织网络??? 车载传感网络是一种特殊的自组织传感网络，它由数百万车辆作为车载传感网的网络节点，将成为有史以来最大规模的Ad Hoc网络。车载传感网络不需要依赖现有的硬件基础网络设施的支持，可以满足随时随地信息交互的需求。 动态变化网络??? 网络节点在网中高速运动，并可随时加入或退出网络。节点间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时都会发生变化，但其变化方式和速度是有规矩可循的。 车载传感网络概述 车载传感网络的特点 被动覆盖网络??? 车辆传感器节点在车辆行驶过程中感知数据，采集得到的数据与行驶轨迹密切相关。而车辆的主用目的是交通，而不是感知数据，因而一般不会主动改变车辆行驶路线来达到特定的数据感知目的。这也使得在车载传感网络中，如何让解决网络的覆盖问题变得更为复杂。 群组节点运动有规律??? 在车载传感网络中，车辆移动较有规律，结合车速、街道形状，可以预测路径状态。因此，不同的运动场景对车辆运动的规律性有着较大的影响。 车载传感网络概述 车载传感网络的特点 数量大的网络??? 由于车载传感网络的网络资源是不受限的，每个节点都安装有若干个