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基于ARM的智能机器人图像采集系统 软件设计 Softwore Design of Intelligent Robot Image Acquisition System Based on ARM 总 计： 37 页 表 格： 0 个 插 图： 17 幅  理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于ARM的智能机器人图像采集系统软件设计 Software Design of Intelligent Robot Image Acquisition System Based on ARM ****** Institute of Technology 基于ARM的智能机器人图像采集系统软件设计 自动化专业 *** [摘 要] 本设计以S3C2440微处理器和Linux操作系统为控制平台，以飞思卡尔比赛车模为控制对象，采用USB摄像头作为图像采集设备，控制智能小车沿赛道中心黑线行驶。根据项目需求裁剪内核文件下载到S3C2440控制器中，利用Linux下视频设备应用编程接口实现图像采集，通过libjpeg库解压采集到的jpeg图片，同时将解压后的图像进行二值化提取赛道中心线的位置，通过液晶屏实时显示，并编写控制程序成功控制小车沿赛道行驶。 Software Des