红外避障模块配套资料.pdfVIP

宝贝名称：红外避障传感器模块 规格参数： 1.工作电压：DC4.5V-9V； 2.检测距离：1-80CM可调； 3.IO接口：3线制接口(GND/VCC/OUT); 4.输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物 高电平）; 5.调节方式：多圈电阻式调节; 6.有效角度：35°; 7.尺寸大小：39mm×39mm; 8.安装孔径：3MM 用途： 1）智能小车寻迹 避障； 2）物料检测； 接口定义： 1）VCC：供电电源正极4.5-9V； 2）GND：供电电源地； 3)OUT:检测输出，检测到输出高电平，没检测到东西 输出低电平 特点： 1.带输出指示，检测到东西时，输出高电平，同时板 上的发光二极管将发亮； 2.距离、频率可调； 板上有2个LED指示灯，一个是电源指示灯，一个是 输出指示灯，检测到前方有东西是，输出指示灯亮， 否则就灭，不带颜色。 电 路 图 ： 布线图： D1 D2 LM567 DD11发射红外线，DD22接收红外信号。LLMM556677 第⑤、⑥脚为译 码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变 W 电阻 WW 改变捕捉的中心频率。图中红外载波信号来自 LM567 5 LLMM556677 的第55角，也即载波信号与捕捉中心频率一致 ，能够极大的提高抗干扰特性。 LM567 音频译码器LLMM556677 作用器要领 1 LM567 IC 11、LLMM556677 输出部分与普通数字IICC 等有所不同，其内 NPN 部是一个集电极开路的NNPPNN 型三极管，使用时，⑧脚与正 IC 电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证IICC 译码后输 出低电平。 2 LM567 22、实验表明：LLMM556677 接通电源瞬间，⑧脚会输出一低 电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端后 RC 加装RRCC 积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产生 误动作。 3 LM567 33、LLMM556677 第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通 W 过调整其外接可变电阻WW 改变频率，经笔者实验发现，当 W 0 WW 阻值变为00Ω或无限大时，⑧脚电平状态即使无信号输入 W 时也会变为低电平，因此，在调整WW 时，不能使其短路或 开路。 4 LM567 44、LLMM556677 的工作电压对译码器的中心频率有所影响， 故最好采用稳压供电。 5 LM567 55、LLMM556677②脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量 越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而一 味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时还 会出现误触发现象，降低整机的可靠性 1. 11.. 概述 LM567 集成锁相环路解码器LLMM556677是美国国家半导体公司 56 生产的5566 系列集成锁相环路中的一种，其同类产品还有美 Signetics SE567/INE567 LM567 国SSiiggnneettiiccss 公司的 SSEE556677//IINNEE556677 等。LLMM556677 是一个高稳 定性的低频集成锁相环路解码器，由于其良好的噪声抑制能 力和中心频率稳定性而被广泛应用于各种通讯设备中的解 AM FM 码以及AAMM、FFMM 信号的解调电路中。 2.LM56