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第13章 质点系动能定理xs5
第十三章 动能定理
从汽车的驱动问题看
动量方法与能量方法
从动量定理提供的方法,分析汽车的驱动力
ma = F - F - F
C 1 2 r
F1 -汽车行驶的驱动力
F F +F
1 2 r
F
r
C 汽车向前行驶
Mf1 W Mf2 F2
F
1 FN1 FN2
从汽车的驱动问题看
动量方法与能量方法
如果发动机的功率很小而摩擦力很大
如果发动机的功率很大而摩擦力很小
如何评价发动机功率对驱动汽车行驶的作用?
动能
1 2
质点的动能 mv 永为正值的标量
2
质点系的动能 T 1 m v2
i i
刚体的动能 i 2
1 2 1 2 1 2
平移: T= m v = (m )v mv
i i i C C
2 2 2
1 2
定轴转动: T= J
2 z
1 2 1 2 1 2
平面运动: T= mv J T J
C C P
2 2 2
P 瞬心,C质心
对于任意点为基点, 上述结论正确 ?
例 题
纯滚动均质圆柱体的动能
质量为M ,半径为R 的均质圆柱体沿水平面作纯滚动,
角速度为。可以得到动能表达式:
v
C
(P 是速度瞬心)
C
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