第13章 质点系动能定理xs5.pdf

第十三章 动能定理  从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 从动量定理提供的方法，分析汽车的驱动力 ma = F - F - F C 1 2 r F1 －汽车行驶的驱动力 F F ＋F 1 2 r F r C 汽车向前行驶 Mf1 W Mf2 F2 F 1 FN1 FN2  从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 如果发动机的功率很小而摩擦力很大 如果发动机的功率很大而摩擦力很小 如何评价发动机功率对驱动汽车行驶的作用？  动能 1 2 质点的动能 mv 永为正值的标量 2 质点系的动能 T 1 m v2 i i 刚体的动能 i 2 1 2 1 2 1 2  平移: T＝ m v ＝ (m )v  mv i i i C C 2 2 2 1 2  定轴转动: T＝ J  2 z 1 2 1 2 1 2  平面运动: T＝ mv  J  T  J  C C P 2 2 2 P 瞬心，C质心 对于任意点为基点, 上述结论正确 ？ 例 题 纯滚动均质圆柱体的动能 质量为M ，半径为R 的均质圆柱体沿水平面作纯滚动， 角速度为。可以得到动能表达式：  v C （P 是速度瞬心） C