计算机控制技术课件 第7章 应用程序设计与实现技术.pptVIP

7.1.1 模块化与结构化程序设计  1.模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的系统软件，分解为若干功能模块，每个模块执行单一功能，且具有单入单出结构。 （1）自底向上模块化设计 先对最低层模块编码、测试和调试。正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。 高层模块设计中的根本错误也许要很晚才能发现。 （2）自顶向下模块化设计 首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些最高层模块，可以用“结点”来代替还未编码的较低层模块，这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求，但功能少得多。该方法一般适合用高级语言来设计程序。 程序大小和性能往往要开发关键性低层模块时才表现出来。 最好使用两种方法结合起来。 2.结构化程序设计 从高级语言中取消GO TO语句,提高程序的质量。 可以证明，只用三（两）种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。 7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 1.面向过程的程序设计及其局限性 过程式程序设计是面向功能的。编程时先定义要实现的功能，设计实现的步骤。对中大型软件开发维护不利，有两点：一是结构化方法将过程和数据分离为相互独立的实体，可重用性不好。二是当数据和过程相对独立时，总存在着使用错误调用的危险。 2.面向对象的程序设计 调运用人类在逻辑思维中的方法与原则，例如抽象、分类、继承、封装等，用其他人也能理解的方法表达求解问题的方法。两种方法主要区别有4类： 7.2 人机接口（HMI/SCADA）技术 7.2.1 HMI/SCADA的含义数据 HMI系统 功能： 　资料：实时、趋势、保存 　报表生成打印 　图形输出 SCADA系统监控和数据采集功能 ： 　基本特征和硬件设备的连接方式 7.2.2 基于工控组态软件的人机交互界面 通常计算机控制系统：芯片→电路设计→模块制做→系统组装调试…的传统模式，目前，越来越多采用组态模式。计算机控制系统的组态功能分为硬件和软件组态两个方面。 硬件组态常以总线式(PC总线或STD总线)工业控制机为主进行选择和配置。 工业控制组态软件是标准化、规模化、商品化的通用过程控制软件 。 组态是在组态软件支持下进行，组态软件包括：控制组态、图形生成、显示组态、I／O通道登记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系统登记、报表生成共8个方面。 1．控制组态 2．图形生成系统 3．显示组态 7..3 测量数据预处理技术 7.3.1 系统误差的自动校准 7.3.2 线性化处理和非线性补偿 7.3.3 标度变换方法 7.3.4 越限报警处理 7.3.1 系统误差的自动校准 系统误差: 在相同条件下，经多次测量，误差数值(包括大小符号)保持恒定，或按某种已知规律变化的误差。 特点：一定测量条件下，其变化规律可以掌握，可知产生误差原因。系统误差可通过适当途径确定并加以校正。 方法：常用偏移校准，采用程序来实现，称为数字调零。 调零电路实现：测量时，多路输入先接所需测量的一组输入电压，这时输入值为x1,然后多路开关输入接地，测出零输入时A／D转换器的输出为x0，用x1减去x0即为实际输入电压x。 除数字调零外，还可采用偏移和增益误差的自动校准：系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，如数字电压表中的基准参数为基准电压和零电压，然后计算误差模型，获得并存贮误差补偿因子。正式测量时，根据测量结果和误差补偿因子，计算校准方程，从而消除误差。 1.全自动校准 全自动校准由系统自动完成，不需人的介入。该电路的输入部分加有一个多路开关。系统在刚上电时或每隔一定时间时，自动进行一次校准。这时，先把开关接地，测出这时的输入值x0，然后把开关接VR，测出输入值x1，并存放x1、x0，在正式测量时，如测出的输入值为x，则这时的V可用下式计算得出: 2.人工自动校准 全自动校准只适于基准参数是电信号的场合，并且它不能校正由传感器引入的误差。为克服这种缺点，可采用人工自动校准。 人工自动校准原理:需要时由人工接入标准输入信号yR进行校准测量,零信号的补偿由数字调零来完成。接校准输入yR时,测得输出数据为xR ，被测输入y时，输出为x，则可按下式来计算y。 7.3.2 线性化处理和非线性补偿 1．铂热电阻的阻值与温度的关系 2．热电偶的热电势与温度的关系 3．孔板差压与流量的关系 4．气体体积流量的非线性补偿  7.3.3