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数字信号处理的应用领域 信号分析 信号滤波 如语音分析系统：自动语音识别系统，它能识别语音，辨认说话的人是谁。 本章主要内容 一、什么是数字滤波器（Digital Filter, DF） DF是一类特殊的离散时间LTI系统，一般由差分方程描述。 其作用是对输入信号起到滤波的作用——把输入序列通过一定的运算变换成输出序列。 三、数字滤波器的分类 1.从功能上分：低、带、高、带阻。 2.从实现方法上分：FIR、IIR 3.从设计方法上来分：Chebyshev（切比雪夫），Butterworth（巴特沃斯）等 4.从信号处理分：经典滤波器、现代滤波器等等。 1. 经典滤波器 假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自占有不同的频带。当x(n)经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的成分有效地去除。但如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将无能为力。 2. 现代滤波器 3. 模拟滤波器和数字滤波器 经典滤波器从功能上分又可分为： 低通滤波器（LPAF/LPDF): Low pass analog/digital filter 高通滤波器 (HPAF/HPDF): High pass analog/digital filter 带通滤波器 (BPAF/BPDF): Bandpass analog/digital filter 带阻滤波器 (BSAF/BSDF): Bandstop analog/digital filter 4. 数字滤波器的理想幅频特性 两种表示方法： 方框图表示法；流图表示法. 三个基本运算单元： 加法器，单位延时器，乘常数的乘法器。 五、研究DF实现结构的意义 一、IIR DF 特点 通常在实际中很少采用直接型的两种结构实现高阶系统，而是把高阶变成一系列不同组合的低阶系统（一、二阶）来实现。 主要原因是相对于级联型和并联型结构，直接型结构的频率响应（零点/极点）不容易控制。 本节小结 非规范结构 (非典范结构) 2. 直接II型（规范型）（P305） 一个线性时不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数不变（等效）。 把此原理应用于直接I型结构。即： 1）交换两个级联网络的次序； 2）合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构，即直接II型。 (1)直接II型原理 直接I型 转置后 合并 规范型。所需延时单元少（相对于直接I型）。 例:已知IIR DF的H(z),画出直接I,II型的结构流图. 解：为得到直接I,II型结构，将H(z)化为Z-1的有理式； 5/4 Z-1 Z-1 Z-1 -3/4 1/8 -4 11 -2 8 y(n) x(n) 1 x(n) 8 -4 11 Z-1 Z-1 y(n) 5/4 -3/4 Z-1 Z-1 Z-1 1/8 Z-1 -2 1 I 型结构 II 型结构 3. 级联型结构（P306） 基本思想：高阶的传输函数可以分解为多个低阶传输函数之积： (1) 系统函数因式分解 通常可以将多项式分解为一阶或二阶多项式之积： 对一阶多项式，有： (2) 滤波器的基本二阶节 滤波器就可以用若干个 二阶网络级联起来构成。 每一个二阶网络也称滤波器的基本二阶节（即滤波器的二阶节）。 x(n) β1i a2i Z-1 Z-1 a1i β2i y(n) (3)用二阶节级联表示的滤波器系统 x(n) β11 a21 Z-1 Z-1 a11 β21 β12 a22 Z-1 Z-1 a12 β22 β1K a2K Z-1 Z-1 a1K β2K y(n) …... A 例：设IIR数字滤波器系统函数为： x(n) 1 Z-1 1 1 1 Z-1 Z-1 1 1 y(n) 画出其级联形式： (4) 级联结构的特点 它的每一个基本节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。 调整β1i,β2i，只单独调整滤波器第i对零点，而不影响其它零点。同样，调整a1i, a2i, 只单独调整滤波器第i对极点，而不影响其它极点。有利于控制频率响应。 前一级误差会引入后级。 分子分母中二阶因子配合成基本二阶节的方式，以及各二阶节的排列次序不同。 x(n) 1 Z-1 1 1 1 Z-1 Z-1 1 1 y(n) 4. 并联型（P307） 基本思想：把H(z)分解成一阶或二阶子系统，然后把各子系统并联而成。 （特点：分子比分母小一阶）（并联I型） 并联型基本二阶节结构 其中：要求分子比分母小一阶 x(n) β0 a2 Z-1 Z-1 a1 β1 y(n) A0 y(n) Z-1 a1 x(n) A1 a1N2 a2N2 β0N2 β1N2 Z-1 Z