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5 6．2 插入排序 6.2.1直接插入排序 1．直接插入排序（Straight Insertion Sorting） 基本思想：把n个待排序的元素看成一个有序表和一个无序表， 开始时有序表中只包含一个元素，无序表中包含有n-1个元素， 排序过程中每次从无序表中取出第一个元素，把它的排序码 依次与有序表元素的排序码进行比较，将它插入到有序表中 的适当位置，使之成为新的有序表。 例如，n=6，数组R的六个排序码分别为：17，3，25，14，20，9。它的直接插入排序的执行过程如图7-1所示。 3．直接插入排序的效率分析 直接插入排序算法十分简单。 空间:只需要一个元素的辅助空间，用于元素的位置交换。 时间:外层循环要进行n-1次插入，每次插入最少比较一次（正序），移动两次；最多比较i次，移动i＋2次（逆序）（i=1，2，…，n-1）。 直接插入排序的时间复杂度为O（n2）。 最坏情况比较n(n-1)/2 6.2.3希尔排序 希尔排序(缩小增量排序):1959年由D.L.Shell提出来的。 基本思想：先将整个待排元素序列分割成若干个子序列（由 “增量”确定）分别进行直接插入排序，待整个序列中的元素基本有序（增量足够小）时，再对全体元素进行一次直接插入排序。因为直接插入排序在元素基本有序的情况下（接近最好情况），效率是很高的。 例如，n=8，数组array[ ]的八个元素分别为：91，67，35，62，29，72，46，57。下面用图7-2给出希尔排序算法的执行过程。 希尔排序的效率分析 与增量有关， 最坏情况，希尔排序的时间复杂性在O（nlog2n）。 6．3 交换排序 6.3.1 冒泡排序 基本思想: 对待排序序列从后向前（从下标较大的元素开始），依次比较相邻元素的排序码，若发现逆序则交换，使排序码较小的元素逐渐从后部移向前部，就象水底下的气泡一样逐渐向上冒。 例如，n=6，数组R的六个排序码分别为：17，3，25，14，20，9。下面用图7-3给出冒泡排序算法的执行过程。 冒泡排序的效率分析 若待排序的元素为正序，则只需进行一趟排序，比较次数为（n-1）次，移动元素次数为0； 若待排序的元素为逆序，则需进行n-1趟排序，比较次数为(n2-n)/2，移动次数为3(n2-n )/2， 最坏情况比较n(n-1)/2 因此冒泡排序算法的时间复杂度为O（n2）。由于其中的元素移动较多，所以属于内排序中速度较慢的一种。 6.3.2 快速排序 基本思想是：取待排序序列中的某个元素（一般第一个元素）作为基准，通过一趟排序，将待排元素分为左右两个子序列， 左子序列元素的排序码均小于或等于基准元素的排序码， 右子序列的排序码则大于基准元素的排序码， 然后分别对两个子序列继续进行快速排序，直至整个序列有序。 元素的比较和交换是从两端向中间进行的，排序码较大的元素一次就能够交换到后面，排序码较小的记录一次就能够交换到前面，记录每次移动的距离较远，因而总的比较和移动次数较少。 例如，给定排序码为：（46，55，13，42，94，05，17，70），具体划分如图7-4所示。 3．快速排序的效率分析 若快速排序出现最好的情形（左、右子区间的长度大致相等），则结点数n与二叉树深度h应满足log2nhlog2n+1 ，所以总的比较次数不会超过(n+1) log2n。因此，快速排序的最好时间复杂度应为O（nlog2n）。 已经证明，快速排序的平均时间复杂度也为O（nlog2n）。 若快速排序出现最坏的情形（每次能划分成两个子区间，但其中一个是空），则这时得到的二叉树是一棵单分枝树，总的比较次数为n(n-1)/2 。因此，快速排序的最坏时间复杂度为O(n2)。 快速排序所占用的辅助空间为栈的深度，故最好的空间复杂度为O（log2n），最坏的空间复杂度为O(n)。 快速排序是一种不稳定的排序方法。 6．4 选择排序 6 . 4.1 直接选择排序 基本思想 直接选择排序是一种简单的排序方法。基本思想是：第一次从array[0]~array[n-1]中选取最小值，与array[0]交换，第二次从array[1]~array[n-1]中选取最小值，与array[1]交换，第三次从array[2]~array[n-1]中选取最小值，与array[2]交换，…，第i次从array[i-1]~array[n-1]中选取最小值，与array[i-1]交换，…, 第n-1次从array[n-2]~array[n-1]中选取最小值，与array[n-2]交换，总共通过n-1次，得到一个按排序码从小到大排列的有序序列。 例如，给定n=8，数组R中的8个元素的排序码为：（8，3，2，1，7，4，6，5