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遥感图像的几何校正 遥感数字影像几何纠正的一般过程 （1）准备工作。包括影像数据、地图资料、大地测量成果、航天器轨道参数和传感器姿态参数的收集与分析，所需控制点的选择和量测等。如果影像为胶片影像，则需将其扫描数字化。 （2）原始数字影像输入。按规定的格式将遥感数字影像用专门的程序读入计算机。 （3）建立纠正变换函数。纠正变换函数用来建立影像坐标和地面(或地图)坐标间的数学关系，即输入影像与输出影像间的坐标变换关系。纠正的方法按照采用的数学模型而不同，一般有多项式法、共线方程法、随机场内的插值法等。纠正变换函数中有关的系数，可以利用控制点数据解算，也可以利用卫星轨道参数、传感器姿态参数、航空影像的内外方位元素等来直接构成。 遥感图像的几何校正 遥感数字影像几何纠正的一般过程 （4）确定输出影像范围。输出影像范围定义不恰当时，会造成纠正后的影像未被该范围全部包括，而且还造成输出影像空白过多，如图1所示。如果定义的输出影像范围恰当，纠正后的影像就全部包括在定义的范围内，且能使空白影像面积尽可能少，如图2所示。把原始影像的四个角点a,b,c,d按照纠正变换函数投影到地图坐标系中，得到8个坐标值(4对坐标)，分别找出X、Y的最大值和最小值，并以此确定输出影像的范围。 图1 图2 遥感图像的几何校正 遥感数字影像几何纠正的一般过程 （5）像元几何位置变换。像元几何位置变换是按选定的纠正变换函数把原始的数字影像逐个像元地变换到输出影像相应的位置上去，变换方法分直接法纠正和间接法纠正(或称正解法与反解法)，如图。 直接法和间接法纠正方案 两种方法除考虑影像坐标的出发点不一样外，纠正后影像像元的灰度赋值也不一样。直接法中，纠正后像元获取办法称为灰度重配置，而间接法称为灰度重采样。在实践中常采用间接法进行纠正。 遥感图像的几何校正 遥感数字影像几何纠正的一般过程 （6）像元的灰度重采样。由于数字影像是客观连续世界或相片的离散化采样当欲知非采样点上的灰度值时，就需要由采样点(已知像素)内插，这称为重采样。重采样时，附近若干像素(采样点)的灰度值对被采样点的影响的大小(权重)可以用重采样函数来表达。 假如输出影像阵列中的任一像元在原始影像中相应位置的坐标值为整数时，则直接将原始影像中该像元的灰度值赋给相应的输出影像像元灰度值。否则，就必须利用在原始影像中该点位附近若干像元的灰度，并考虑附近每个像元的灰度对该点的影响程度，采用适当的方法计算出该点在输出影像中对应像元的灰度值。灰度重采样也是逐个像元进行的。 常用的像元的灰度重采样方法有：最邻近像元法，双线性插值法，三次卷积法。 遥感图像的几何校正 最邻近像元法重采样 直接取与P(x,y)点位置最近像元N(k，l)的灰度值为重采样值 最近邻点法的优点是算法非常简单且保持原光谱信息不变； 其缺点是几何精度较差，使校正后的图像亮度具有不连续性， 表现为原来光滑的边界出现锯齿状。 遥感图像的几何校正 双线性内插法重采样 取（x,y）点周围的4邻点，在y方向（或x方向）内插二次，再在x方向（或y方向）内插一次，得到（x,y）点的亮度值f(x,y），该方法称双线性内插法。 设4个邻点分别为(i,j), (i,j+1), (i+1,j), (i+1,j+1),过(x,y)作直线与x轴平行，与4邻点组成的边相交于点（i,y)和(i+1,y)。先在y方向内插,由f(i,j+1)和f(i,j)计算交点的亮度f（i,y)；由f(i+1,j+1)和f(i+1,j)计算交点的亮度f(i+1,y)。然后计算x方向，以f(i,y)和f(i+1,y)来内插f(x,y)值,如图所示。 具体作法如下：对(x,y)点来说，首先在x=i和x=i+1的两边进行一维线性内插 (也可以在y=j和y=j+1的两边进行一维线性内插)。即 双线性内插示意图 遥感图像的几何校正 双线性内插法的优点是计算较为简单(但计算量比最近邻点法要大)，且具有一定的亮度采样精度以及几何上比较精确，从而使得校正后的图像亮度连续； 其缺点是由于亮度值内插，原来的光谱信息发生了变化，而且这种方法具有低通滤波的性质，从而易造成高频成分(如线条、边缘等)的损失，使图像变得模糊。 遥感图像的几何校正 三次卷积法重采样 三次卷积法是利用一个一元三次多项式来近似理论上的最佳重采样函数sinc(x)，三次多项式的表达式如下(以x轴为例)： sinc(x)函数曲线 遥感图像的几何校正 增加邻点来获得最佳插值函数。 取与计算点（x,y）周围相邻的16个点，与双向线性内插类似，可先在某一方向上内插，每4个值依次内插4次，求出f(x,j-1)，f(x,j)，f(x,j+1),f(x,j+2)，再根据这四个计算结果在另一方向上内插，得到f(x