车身曲线曲面造型的数值方法.ppt

主曲率 一般情况下，法曲率kn是λ的有理二次函数，当 ， 有极值点，即方程 的两个根 对应 的两个极值 称为曲面在P点的主曲率 。 主曲率 可以推导出曲面在P点的主曲率 是 的根， 式中： 主方向与曲率线 在(u,w)平面内定义了曲线走向，曲面上与其对应的方向称为主方向。 若曲面上一条曲线的每点处，其切线总沿着该点的主方向，则该曲线为曲面上的曲率线。 曲率线上每点的切线方向都是主方向，曲率线构成曲面上的一张正交网。 曲率线网可以用于曲面的参数化，例如旋转面的曲率线由经线和纬线定义，两者相互垂直。 Gauss曲率和平均曲率 Gauss曲率 平均曲率 1)法矢方向变化， 符号同时改变，主曲率不变 2) 符号相同的点，K0称椭圆点； 3) 符号不同的点，K0称双曲点； 4) 之一为零，K=0称抛物点； 5) 均为零，K=H=0称平点。 曲线论的基本公式 3. 曲线论的基本公式 曲线论的基本公式 4. 曲线论的基本公式的几何意义 1） 2）P点在曲线上移动，活 动标架t,m和b也随之变化， 其变化规律可用 描述 3）系数k和τ是曲线的曲率 和挠率 曲率的几何意义及其计算 设Δθ为切矢t(s)和t(s+Δs) 之间的夹角，由曲率的定义 因为，以弧长为参数， │t(s)│=│t(s+Δs)│=1，而且│Δt│与Δθ的比等于1， 曲率的几何意义及其计算 由此可见，空间曲线的 曲率定义与平面曲线相 同，因为平面曲线是空 间曲线的特例。 曲率的几何意义及其计算 一般参数曲线r(t)的曲率计算公式 挠率的几何意义及其计算 采用弧长为参数的曲线r(s)的挠率几何意义 这里Δθ为副法矢b(s)和b(s+Δs)之间的夹角，类似地 挠率的几何意义及其计算 采用弧长为参数的曲线r(s)的挠率为 曲线在某点的挠率等于副法矢（密切平面）对弧长的转动率。 对于平面曲线，密切平面与曲线所在平面是同一个平面，由此副法矢是常数，固定不变的，即 挠率的符号与计算 当点沿曲线正向移动时， 方向相反，则τ取正号，反之取负号。 对于一般参数曲线，挠率计算公式为 对于以弧长为参数的曲线，挠率的计算公式为 为矢量的混合积， 曲面论的基本定理 一般曲面方程z=f(x,y)或f(x,y,z)=0 参数曲面方程 设(u,w)是平面R2中区域D的坐标，(x,y,z)是空间R3中的坐标，如果从D到R3的可微映射 就构成R3空间的双参数曲面 曲面的矢量方程 曲面片上参数曲线 设点P0是曲面S上一个点，它的参数为(u0,w0)。 过点P0的w曲线方程， 类似地，过点P0的u曲线方程， 过曲面上每个点有一条u曲线和一条w曲线，它们构成曲面S上一个参数曲线网。 正则曲面 设点P0处的切矢量分别是 以及 ，在P0点的Jiacobi 矩阵 的秩为2。那么， P0点称为曲面S的一个正则点，否则称为奇点。曲面上所有点均为正则点的曲面称为正则曲面。 正则曲面 正则点的条件也可以表示为 。曲面S为正则曲面的条件为 该式的几何意义是在区间 ， 则曲面 处处存在法矢量。 参数空间和坐标空间的映射关系 参数空间 参数在直角坐标空间的映射 角点与边界曲线 曲面的切矢和二阶混合偏导矢 当二阶混合偏导矢连续时 参数曲线的切矢 对于曲面 ，若它的参数 是另一个参 数t的函数，即 ， ，将其代入曲面方 程， 则得到曲面上曲线的参数方程 曲面上参数曲线的切矢 曲面上的曲线的切矢 或 式中 曲面上参数曲线的切矢 对于曲面 ，曲面在u方向的切矢为 在w方向的的切矢 将 ， 代入 上式得到曲面上曲线的切矢 曲面上切矢的几何意义 曲面上过某点的任何一条曲线的切矢都在由切矢 和 张成的平面内，该平面称为曲面在该点的切平面。 切平面的法矢就是曲面在该点的法矢。法矢的方向与大小由 确定，曲面的