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⑸结构简单（无泵阀）、价格低廉，易损件少（不需设吸排阀），耐冲击，工作可靠，可与电机直接连接（不需设减速装置）。 ⑹磨擦面多，不宜排送含固体颗粒的液体，宜排送油类。 3 . 外齿轮泵的典型结构 图示 内齿轮泵1 .基本组成：内齿轮（齿环），外齿轮、月牙形隔板、泵体、端盖。 2 .装配关系：外齿轮与驱动泵轴连成一体，内齿轮空套在带有月牙板的泵端盖的短轴上，一同安装在泵体内。内齿轮齿数比外齿轮齿数通常多2～3齿。图示 转子泵 （通常也称梅花形内齿轮泵）1 . 基本组成特点： 由一对内啮合的转子组成，内外转子的中心线形成偏心，并且内转子比外转子少一个齿。齿廓是由一对共轭曲线所组成，内外转子齿廓的啮合形成了若干密封工作空间。（一般：内转子为4、6、8、10齿，外转子为5、7、9、11齿）图示 2 .工作原理：内转子是主动转子由电机带动，外转子绕本身的中心随内转子作同向回转。侧板上设有配油窗口，当内转子回转一周时，由内转子和外转子齿廓所形成的每一密封工作空间都各吸排油一次，完成连续的工作过程。图示 （四）单作用叶片泵 1 . 结构组成：主要由转子、在转子轴向槽中滑动的若干叶片、定子和两侧板(配流盘上开有吸排窗口)组成。????????? 2 .装配关系：内表面呈圆形轮廓的定子和转子偏心安装，当转子转动时，叶片在转子槽内滑出、滑进，保持和定子紧密接触。各叶片间与定子、侧板围成密封空间。图示 3 .工作原理： 当转子回转时，由于离心力作用(有时还在叶片槽底部通进压力油)，使叶片紧靠在定子内壁，这样在定子、转于、叶片和端盖间就形成苦干个密封的工作空间．当转子按图示的方向回转时，在图的右部，叶片逐渐伸出，叶片间的工作空间逐渐增大，通过开在两端侧板(配流盘)上的吸油窗口从吸油口吸入油液，这是吸油腔。在图的左部，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小，经配流盘上的排油窗口将工作油液从压油口压出，这是压油腔。在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开。此种泵转子每一转中进行一次吸排油，称为单作用泵,这种油泵一般不宜用在高压。 4 .单作用叶片泵的变量 流量与偏心距的大小有关，吸排方向与偏心距的方向有关。改变偏心距的大小和方向，即可改变泵的流量和吸排方向。变量泵的结构——转子的中心是固定的，定子是浮动的，可以左右移动，弹簧和调节螺钉。图示 5 .单作用叶片泵的径向力：由于吸排油区的液力不平衡，会产生相当大的径向力，使轴承上承受较大的载荷，所以也称为非卸荷式油泵。 外反馈限压式叶片泵 6 .单作用叶片泵的叶片安装倾角： 叶片与转子本体的径向交角为倾斜角。倾斜角的方向与转子转动的方向是相反的，其目的是为了使叶片易于甩出，以保证叶片顶端始终贴着定子内壁。后倾角一般为20～30°图示 7 .单作用叶片泵的叶片数：一般为奇数。 8 .单作用叶片泵的困油现象：由于叶片的夹角小于吸排密封区，从而形成了封闭区（困油区）。解决方法——在配流盘吸排窗口端部开三角槽来消除。 （五）变量泵的变量控制方式 按变量控制机构控制力是否通过液压放大分有：直接变量和间接变量。 按变量机构控制信号的形式分有：手控、机控、电控、液控等多种。 此外，还有各种自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。 例：限压式变量泵： 该泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。 见图 （六）柱塞式变量泵的使用与管理 二、常见液压马达的典型结构及其工作原理 液压马达（又称油马达）的作用：将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动工作机械设备。 （一）液压马达的工作性能： 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力p和流量Q来表示，而输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 液压马达的理论输入功率为： P1th=pQ W （1） 理论输出功率为： P2th=Mthωth=2πnthMth/60 W （2） 假设液压马达的每转排量为：q m3 /r 则液压马达的理论转速为：nth=60Q/q r/min （3） 由（1）（2）（3）式可求得 液压马达的理论扭矩为： M=pq/2π Nm 容积效率为：ηv=Qe/Q 因此，液压马达的实际转速为： n=60Qe/q=60Q ηv /q 液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm , 即 ηm =M/Mth 因此，实际扭矩为：