动态测试与数据处理 5模拟信号分析.ppt

动态测试与数据处理 重庆交通大学机电与汽车工程学院 第五章 模拟信号分析 学习要求 1.了解信号调制解调原理　 2.了解信号滤波器工作原理 3.了解估值的原理 1.传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大，有的还要进行阻抗变换。? 3.某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对传感器测量信进行调制解调处理。 2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。 模拟信号分析是直接对连续时间信号进行调理，是数字信号分析的基础。信号调理的目的是便于信号的传输与处理。 1. 目的 解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。 5.1 调制 先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去，然后利用交流放大器进行放大，最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号。 5.1 调制　 一、幅度调制 2. 种类 调制信号x(t) 载波信号 （1）幅度调制(AM) （2）频率调制(FM) （3）相位调制(PM) 5.1 调制　 3. 调幅与解调原理 调幅是将一个高频正弦信号（或称载波）与测试信号相乘，使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。 5.1 调制　 幅度调制与解调过程（波形与频谱分析） 乘法器 放大器 x(t) z(t) x m(t) 乘法器 滤波器 z(t) x(t) 5.1 调制　 幅度调制与解调过程（数学描述） 乘法器 放大器 x(t) z(t) x m(t) 乘法器 滤波器 z(t) x(t) 5.1 调制　 调幅过程相当于频率“搬移”过程 同步调制与解调实验 上述调制方法，将信号x(t)直接与载波z(t)相乘．这种调幅波具有极性变化，解调时必须再乘与z(t)相位相同的z’(t) 方能复原出原信号，故称同步解调． 5.1 调制　 4. 调幅波的波形失真 5.1 调制　 正常调制 过调 抑制调制：信号过零线时，幅值正负发生变化，相位也反相， 可通过相敏检波“翻转”信号。 非抑制调制：其调幅波的包络线具有原信号形状，整流、滤波 后就可恢复原信号波形。 为调幅指数 解调 二极管检波 低通滤波 5.1 调制　 调幅波的波形失真 （1）过调失真：对于非抑制调幅，要求其直流偏置必须足够大，否则x(t)的相位将发生180o倒相。 （2）重叠失真：调幅波是由一对每边为fm的双边带信号组成．当载波频率fz较低时，正频端的下边带将与负频端的下边带相重叠．要求: fz＞fm 5.1 调制　 （3）调幅波通过系统时的波形失真 系统频率特性非理想。 5.1 调制　 正常调制 调幅深度浅 调幅深度深 调幅波通过系统时的波形变化 调频是利用信号x(t)的幅值调制载波的频率，或者说，调频波是一种随信号x(t)的电压幅值而变化的疏密度不同的等幅波. 二、频率调制 5.1 调制　 鉴频 T1 T2 T3 T4 F 5.1 调制　 优点：抗干扰能力强。 因为调频信号所携带的信息包含在频率变化之中，并非振幅之中，而干扰波的干扰作用则主要表现在振幅之中。 缺点：占频带宽度大，复杂。 调频波通常要求很宽的频带，甚至为调幅所要求带宽的20倍；调频系统较之调幅系统复杂，因为频率调制足一种非线性调制。 5.1 调制　 例：旋转机械扭距测量 5.1 调制　 例：铁路机车调度信号检测 调制频率8.5Hz，绿灯 调制频率23.5Hz，红灯 5.1 调制　 5.2 滤波器　 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。 滤波器分类（根据滤波器的选频作用分） 低通 高通 带通 带阻 5.2 滤波器　 ????????????????????????????????????? 滤波器产品 一、理想滤波器 　 理想滤波器是指能使通带内信号的幅值和相位都不失真，阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。 5.2 滤波器　 1. 模型 　 理想低通滤波器模型 2. 脉冲响应 脉冲响应函数 h(t)为sinc函数，是一个时域无限函数。 给理想滤波器一个脉冲激励，在t=0时刻单位脉冲输入滤波器之前，即在t＜0时，滤波器就已经有响应了。 5.2 滤波器　 物理不可实现 3. 阶跃响应 5.2 滤波器　 （正弦积分） 上升时间与通频带的关系