动态测试与数据处理 2信号分析的基础.pptVIP

（1）t=0时，y(0)=2A2 T0 3. 卷积积分的几何图形表示 如果 则 或 例： 两矩形脉冲信号的卷积与Fourier变换 例： 脉冲序列与矩形脉冲的卷积与Fourier变换 例：音响系统性能评定 2.4 信号的频域分析 （8）时间积分性　 应用：削弱了高频分量； （9）卷积定理 应用：微分方程→代数方程。 例：求下图波形的频谱 + X1(f) X2(f) 用线性叠加定理简化 2.4 信号的频域分析 2. 逆Fourier变换中的Gibbs现象 单位阶跃函数、单位脉冲函数逆变换后的Gibbs现象 2.4 信号的频域分析 当积分频域截断时，x(t)在间断点附近波动——Gibbs现象，频域截断带宽越宽，间断点处的振荡沿时间轴越压缩。 3. 功率信号的Fourier变换 2.4 信号的频域分析 功率信号（如脉冲、阶跃、斜坡、符号、正弦及脉冲序列等）不满足可积条件，应把功率信号作为某个函数的极限形式，先积分后求极限求得其Fourier变换。 例：求δ函数的Fourier变换 t S(t) 1/τ t δ(t) 1 τ/2 -τ/2 典型功率信号的频谱 2.4 信号的频域分析 典型功率信号的频谱 2.4 信号的频域分析 三、随机信号的功率谱密度函数 2.4 信号的频域分析 随机信号，其时域无限，不具可积条件，不能直接进行Fourier变换，从理论上讲，一般不作幅值谱和相位谱分析，与时域分析一样，用具有统计特性的功率谱密度作谱分析。 1. 自功率谱与互谱 假定随机信号x(t)中无周期分量，当 满足Fourier变换的可积条件。 自功率谱——双边谱 2.4 信号的频域分析 通常用非负频率上的单边功率谱密度函数更为方便。 单边与双边自功率谱密度函数 与ω轴包围的面积就是信号的平均功率， 就是信号功率沿频率轴的分布密度，故称为自功率谱密度函数。 2.4 信号的频域分析 互谱密度函数 双边谱 单边谱 是非偶函数，因此， 是一个复数 典型的互谱密度函数 自功率谱与互谱密度函数的应用 （1） 包含了 的全部信息； （2）对线性系统 ——分析系统的幅频特性 ——分析系统的幅、相频特性 （3）周期信号的频谱是离散谱，实际处理中用矩形函数对信 号进行截断，所以，周期成分在实测的自功率谱密度图 形中以陡峭有限峰值的形态出现； （4）与时域互相关函数一样，互谱密度函数可消除噪声。 2.4 信号的频域分析 2. 相干函数与频率响应函数 相干函数 对系统进行动态分析 频率响应函数 类似时域相关系数 ，用于评价系统输入信号和输出信号之间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入量所引起的响应。 当其值为1，为完全相干，系统不受干扰且是线性的；当其值为0~1时，有三种可能性（1）测试有外界干扰；（2）y(t)是x(t)和其它输入的综合输出；（3） y(t)和x(t)是非线性关系。 2.4 信号的频域分析 四、频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 2.4 信号的频域分析 谱阵分析（时-频域分析）：设备启/停车变速过程分析 2.4 信号的频域分析 用频谱分析仪来对电子琴校音，看各琴键产生的音的频率是不是准确。 2.4 信号的频域分析 2.5 卷积与相关定理 一、 卷积 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 在系统分析中，系统输入／输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系。 x(t) h(t) y(t) 2.5 卷积与相关定理 （2）根据线性系统特性，在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的 响应为: x(n?t) ?t h(t- n?t) t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 2.5 卷积与相关定理 （3）根据线性系统的叠加原理，各脉冲引起的响应之 和即为输出y(t) t y(t) 0 2.5 卷积与相关定理 h(t) t 0