第8章动力学普遍定理3.ppt

1 （二）功率方程： 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 机器稳定运行时，　　　　机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 §8-7　势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力，如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。 式中：X=X(x,y,z), Y=Y(x,y,z), Z=Z(x,y,z), 上式积分与路径无关，由高度数学知Xdx+Ydy+Zdz可表示为某一单值连续函数的全微分，即： Xdx+Ydy+Zdz=－dV V=V(x,y,z)是坐标的单值连续函数，称为势能函数。 比较前式有： ①质点或质点系在某一位置具有的势能是相对于零位置而言的，零位置是任选的，同一质点对不同的零位置的势能是不同的。 ②某位置的势能就等于该位置的势能函数值，如果不知势能函数，可通过功的计算来确定。 ③势能相等的各点所组成的面，称为等势面。 物理意义：势能是质点（系）在某一位置相对零位置所具有的做功的能力。 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 由此式可见：当质点沿闭合路径运动一周时，有势力作功为零，所以有势力称为保守力，势力场又称为保守力场。 *有势力的功　 *质点或质点系在常见势力场中的势能 1.重力场：V=±Ph 在给定零位置之上为正 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 3. 万有引力场：取距引力中心无穷远处为零势能位置： 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 即：质点或质点系在势力场中运动时，其动能与势能之和保持不变——机械能守恒定律。这样的系统称为保守系统。 三．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 §8-8　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理（质心运动定理）、动量矩定理和动能定理。它们由不同的侧面建立了运动的变化与力的关系，各自有其应用范围。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都用于研究机械运动，动能定理还可用于研究机械运动与其它运动形式的能量转化问题。 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。有的问题只能用某一个定理求解，有的问题既可用这个定理又可用另一定理求解，有的问题要同时用几个定理联合求解。 求解过程中,要正确进行运动分析, 提供正确的运动学补充方程。 [综1]已知两均质轮：m ,R，轮C纯滚动; 物块：m ；弹簧：k；于弹簧原长处无初速释放。求：重物下降h时的速度、加速度及轮C与地面的摩擦力。 解：（1）以系统为研究对象，求重物的速度、加速度 h 当重物下降h时，设其速度为v： wO wC 视h为变量，将式（*）对t 求导： eC （2）以轮C为研究对象 由刚体平面运动微分方程： [*综2] 重150N的均质圆盘B与重60N、长24cm的均质杆AB铰接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时B点的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 又开始系统静止， （2）用动能定理求速度。 取系统研究：T1=0 ， 代入数据，得 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 [综3] 图示系统中，鼓轮B和轮C固结，共重Q，对水平轴O的回转半径为r；轮C只滚不滑；重物A重P；定滑轮D重W ，其上作用一常力偶M ，可视为均质圆盘。各轮半径如图，不计轮C的滚动摩擦及轮D轴承处的摩擦，求轮D 轴承的反力。 问题：①能否用动能定理求解？ ②求反力常用动量定理或质心运动定理，能否以整体为研究对象？ 解：（1）以整体为研究对象，用动能定理求aA。 设任意位置时物A的速度为vA，则 wO wD 其中： wO wD 当物A下降dsA时： 其中： 两边同除以dt，得： 其中： 于是得： 方向向下 （2）以轮D和物A为研究对象，用动量矩定理求绳的拉力。 wD （3）以轮D和物A为研究对象，用质