模糊控制技术6-7章.pptVIP

第6章 模糊控制系统的开发 6.1 开发方法——恒温箱温度的模糊控制 6.1.1 控制对象简述 6.1.2 模糊控制器的结构设计 6.1.3 模糊变量的论域及其隶属函数 6.1.4 根据实际操作经验给出以下控制规则 恒温箱的温度控制规则如下： 以上控制规则可归纳为E×U的Fuzz y关系R： 其中，求Ri（i=1,2,3,…,7）的运算按下式进行： 所以: 于是: 6.1.5 控制输出 得到系统模糊控制规则R后，当采样得到偏 差E作为模糊控制器的输入，就可得出相应的控制量U： 若采样得到偏差： E=PS=[0，0，0.2，0.5，1，0.5，0.2] 则控制量U 可计算如下： 其结果按Zadeh记号表示为： 6.2 数字单片机实现模糊控制 6.3 模糊单片机实现模糊控制 6.3.1 NLX230的引脚及功能 6.3.2 NLX230的工作原理和功能特点 设y（k+1）是第k +1时刻的输出，x（k+1）是k+1时刻的输入，R是输入输出关系，其推理过程可用关系方程表示如下： 当不考虑单片机NLX230的内部反馈信号时，则有： （1）隶属函数及其表示方法 （2）控制规则的格式及意义 在NLX230的开发系统ADS230中，典型控制规则的文字描述如下： NLX230 TERMS Surface Temp is Cool 80 12 In Surface Temp is Warm 140 12 In Ambient Temp is NotHot 230 6 Ex Ambient Temp is NotCold 20 20 Ex OUTPUTS Increased Flame 0 Ac { if Surface Temp is Cool and Ambient Temp is NotHot then 10 if Surface Temp is Warm and Ambient Temp is NotCold then -10 } 6.3.3 NLX230的内部寄存器及功能 （1）输出方式寄存器（地址为0CH） （2）输入配置寄存器（地址为0DH） （3）函数类型寄存器（地址为0EH~0FH） （4）初始值寄存器（地址为10H~17H） （5）规则边界寄存器（地址为18H~1FH） （6）项寄存器（地址为20H~3FH） （7）作用值寄存器（地址为40H~7FH） （8）规则寄存器（地址为80H~BFH和C0H~FFH） 6.3.4 NLX230的操作及接口技术 （1）主方式 ①串行时钟SK ②片选信号CS ③串行数据输出口DO （2）从方式 ①串行时钟SK ②片选信号CS ③读写信号R/W 从方式有两种工作过程：即上装过程和下装过程。所谓下装，就是外部逻辑电路写NLX 230；所谓上装，就是外部逻辑电路读NLX230。 （3）系统接口方法 （4）初始化 6.3.5 NLX230的应用实例 （1）NLX230控制抽湿机的工作原理 考虑压缩机的控制情况，根据对压缩机的控制经验，采用的控制规则集如下： （2）控制系统的硬件结构 1）输入结构 2）控制结构 3）输出结构 （3）抽湿机控制系统的开发 系统的隶属函数和控制规则如下： 第7章 模糊控制应用实例 7.1 模糊控制全自动洗衣机 7.1.1 洗衣条件 （1）衣服的质料 一般衣服质料纤维可分两大类：自然纤维的棉织品和人造化学纤维织品。 （2）水 水可带走一般的灰尘和水溶性污垢，所以，不用洗涤剂也可能洗去部分污垢。 （3）洗涤剂 洗涤剂的成分主要以烷基苯活性剂为主，不同的洗涤剂还会添加各种不同的辅助剂、酵素、荧光增白剂、香料等。 7.1.2 模糊控制洗衣机结构 （1）负载检测 这主要用来检测所洗衣物的重量，以决定水位。这可用不同的方法实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量，但结构要稍复杂一些。 (2)质料检测 （3）水位检测 水位检测是用一种专用水位传感器实现的。 （4）水温检测 水温检测是通过热电耦测量的。 （5）水的透光率检测 水的透光率是用光电传感器实现的。 7.1.3 控制电路设计 7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程 （2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则 （3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量 2）输出变量 （4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6种； ④脱水时间6种。 7.2 智能手机充电器