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截面图形的几何性质 ? 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 已知: Iy、Iz、Iyz、? 求: Iy1、Iz1、Iy1z1 ? 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 ? 转轴定理 图形对一对垂直轴的惯性矩之和与转轴时 的角度无关,即在轴转动时,其和保持不变。 ? 主轴与形心主轴、主惯 性矩与形心主惯性矩 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 z y O z0 y0 ?0 ?0 dA y z y0 z0 y0、z0-通过O点的主轴 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 当? 改变时,Iyl、 Izl的数值也发生变化, 而当?=?0时,二者分别为极大值和极小值。 Iy0、 Iz0-主惯性矩 z y O z0 y0 ?0 ?0 dA y z y0 z0 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 Iy0、 Iz0-主惯性矩 五 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 工程计算中应用最广泛的是组合图形 的形心主惯性矩,即图形对于通过其形 心的主轴之惯性矩。为此,必须首先确 定图形的形心以及形心主轴的位置。 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 因为组合图形都是由一些简单的图形 (例如矩形、正方形、圆形等)所组成, 所以在确定其形心、形心主轴以至形心主 惯性矩的过程中,均不采用积分,而是利 用简单图形的几何性质以及移轴和转轴定 理。 * * 附 录 A 一、静矩 static moment z y O dA y z 图形对于 y 轴的静矩 图形对于 z 轴的静矩 性质: 1. 可正,可负 2.静矩为0,则该轴为形心轴,反之亦成立 3. 量纲:[长度]3 形心 Centroid of area 对于等厚度的平板,其重心坐标 若 形心坐标 ? 形心、静矩及其相互关系 静矩与形心坐标之间的关系 ? 已知静矩可以确定图形的形心坐标 ? 已知图形的形心坐标可以确定静矩 形心轴的概念;对称轴为形心轴 ? 形心、静矩及其相互关系 对于组合图形 例1 求形心位置 解: 建立参考坐标系oyz y z 对于由型钢组合的截面图形,必须查表确定各个图形的 面积、形心坐标等参数!!! 二、惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 (Moment of inertia; Production of inertia; Polar moment of inertia ; Radius of gyration) -图形对 y 轴的惯性矩 -图形对 z轴的惯性矩 -图形对 y z 轴的惯性积 -图形对 O 点的极惯性矩 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 z y O dA y z r A -图形对 y 轴的惯性半径 -图形对 z 轴的惯性半径 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 z y O dA y z -图形对 原点的极惯性半径 > 0 > 0 > 0 > 0 , < 0 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 z y O dA y z 性质1: ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 z y O dA y z r A 性质2: 性质3: 量纲:[长度]4 性质4: z y C dA dA y y z -z 对称轴是主轴,主轴不一定是对称轴 例2 已知:圆截面直径d 求:Iy, Iz d r dr dA C y z 简单图形的形心主惯性矩的求法 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 已知:矩形截面b× h 求:Iy, Iz C y z b h z dz dA y dy dA 正方形的所有形心轴均为主轴,且图形对形心轴的惯性矩均相等 正多边形的形心主轴有无限多对, 且图形对形心轴的惯性矩均相等 思 考 题 判断 的正负 思 考 题 z y O 已知:直角三角形的直角边与坐标轴平行,且O为斜边的中点,问下列哪个是正确的 (d) 无法确定 O z y O 三.平行移轴定理 Parallel-axis theorem A z y O dA y z z1 y1 O′ ? 移轴定理 y1=y+a z1=z+b 已知: Iy、Iz、Iyz 求: Iy1、Iz1、Iy1z1 y1 z1 a b ? 移轴定理 y1=y+a z1=z+b z y O dA
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