浙教版信息技术九年级《机器人走迷宫》精品表格式教案附教学反思.docVIP

机器人走迷宫 初中信息技术（浙教版） 九年级 第二单元第5节 海盐县实验中学黄凯宇2010年11月 一、教学对象分析 通过前四课的学习，学生已经熟练掌握机器人程序的分析方法、程序结构、实验步骤，通过上一课《机器人认路》，学生已经初步学会了三种程序结构的综合应用。本课学习红外测障传感器及其应用，学会走迷宫（左手法则）的原理，是一项综合性的任务，即学习了新的传感器，又进一步巩固分析方法、三种程序结构的综合应用。 二、教学目标 （一）知识与技能： 1. 了解红外测障传感器的原理。 2. 学会红外测障传感器的设置和应用。 3. 理解用红外测障传感器走迷宫的原理（左手法则）。 （二）过程与方法： 1. 通过对蝙蝠超声波探路的原理讨论、迁移，了解红外测障传感器的原理。 2. 通过“碰碰车”任务的探索和实践，学会红外测障传感器的设置和应用。 3. 通过“靠左走迷宫”任务的讨论和尝试，理解左手法则。 4.在任务驱动下，巩固建立数学模型的方法。 （三）情感、态度与价值观： 1. 通过感知、体验和实践，培养编写机器人程序的兴趣。 2. 通过讨论,探索解决问题的方法，培养严谨的思维、交流讨论的习惯。 3. 通过实践，树立良好的实验习惯、面对困难和实际问题的正确态度。 三、重点与难点 重点：用左手法则实现机器人走迷宫。 难点：“盲人走迷宫”问题（左手法则）的数学建模。 四、环境与素材 环境：多媒体网络教室，机器人硬件、机器人运行场地。 软件：机器人编程环境（或vjc虚拟机器人环境）。 五、设计思想 本节课的主要教学任务是红外测障传感器、左手法则走迷宫，从以往的教学实例来看，以蝙蝠的超声波测障类比，学生很快能理解红外测障的原理和应用，但“左手法则”走迷宫的数学模型则较难理解。用“盲人走迷宫”的例子来分析时，可以强调：每走一大步、摸一次左和前方，检测完后把手收回再走一大步，再检测，反复讨论，得出数学模型。 教学主要通过教师讲解，学生讨论、实践探索，教师引导归纳的形式展开。 六、教学过程： （一）创设情境 引入课题 【讲解】在古希腊神话中，有一个可怕的人身牛头怪，住在一个神秘的迷宫里，每年都要人们奉献上很多小孩给他吃，否则就要出来作恶。后来有一位英雄特修斯，闯入迷宫、杀死了牛头怪。今天让我们的机器人也来做个英雄吧。 【讲解】我们的机器人已经能够走直线、走正方形五角星、还能够认路线了。今天老师带来一个难题：把机器人放进这个伸手不见五指的迷宫中，你能否让他走出来？ 【提问】 请思考：在黑暗的迷宫里，怎样让机器人顺利到达终点？ 【板书】机器人走迷宫 （二）合作探究 构建新知 【讲解】思考，在黑暗的迷宫里如何行走，大家可以闭上眼睛，假设自己是个盲人，想像一下自己在教室里行走。应该是如何行动的？靠什么感觉？ 【板书】分析问题 【学生】用手摸。 【讲解】对，在黑暗的迷宫里，只能用手摸着墙壁前进。但是手的结构太复杂，大家想一想，有什么东西能够在黑夜里来去自如快速行动的？ 【学生】蝙蝠，它使用超声波来感知障碍物。 【提问】对。请一位同学说说看，蝙蝠用超声波来检测的原理。 【学生】蝙蝠的嘴发射超声波，如果前方有物体，超声波反射回来，蝙蝠的耳朵能够听到，就知道前方有障碍物。如果没有超声波反射回来，说明前方没有障碍物。 【讲解】对。不过超声波设备还是比较复杂，我们用更容易实现的红外线。 【板书】红外测障传感器。 【讲解】红外线是一种人眼不可见的光线，用红外线来测障的原理和超声波是完全一样的：包括一个发射装置和一个接收装置，如果接收到，说明前方有障碍物，如果没有接收到，说明没有障碍物。 【练习】任务一：（碰碰车） 给机器人安装一个红外测障传感器，让机器人能够前进、遇到障碍物就回头。 【学生】操作实践。 【讲解】有了红外测障传感器后，我们的机器人在黑暗中有了感知器官了。但是，怎样走迷宫呢？下面我们请同学上台来试一试：闭上眼睛、摸墙前进，归纳一个行为策略：和机器人一样，先检测、决定如何行走、再行走一大步，反复循环。 【学生】上台模仿盲人走路。 【提问】注意观察，分析行为策略，归纳数学模型。 【板书】建立模型 【提问】请同学们归纳。注意：1.靠左边的墙走，2.先检测，再走一大步，如是循环。 【学生】……。 【讲解】机器人走迷宫的要点： 检测前方，如果前方有墙，则向右转。如果前方没有墙，则检测左边。 检测左边，如果左边有墙，向右转，跨一大步。 如果左边没有墙，向左转，跨一大步。 【提问】为什么左边没有墙的时候，是向左转再跨一大步，而不是直接向前一大步？ 【学生】如果跨一大步，有可能再也摸不到墙了，又是跨一大步，离墙越来越远了。所以先向左转，再跨一大步。 【提问】好，请同学画出流程图。 【学生】画流程图。 【板书】画流程图 【教师】检查部分同学的流程图。 （三）实践探索 巩固新知 【讲解】