第二讲：实时嵌入式系统硬件（lyz）.pptVIP

第二讲：实时嵌入式系统硬件设计Embedded System Hardware 主讲教师：廉迎战 一、嵌入式系统开发面临问题 1. 嵌入式系统开发所面临的问题 嵌入式软件开发有别于桌面软件系统开发的一个显著的特点，是它一般需要一个交叉编译和调试环境，即编辑和编译软件在主机上进行(如在PC机的Windows操作系统下)，编译好的软件需要下载到目标机上运行(如在一个PPC的目标机上的VxWorks操作系统下)，主机和目标机建立起通讯连接，并传输调试命令和数据。由于主机和目标机往往运行着不同的操作系统，而且处理器的体系结构也彼此不同，这就提高了嵌入式开发的复杂性。 一、嵌入式系统开发面临问题 1.1涉及多种CPU及多种OS 嵌入式的CPU或处理器可谓多种多样，这包括了Pentium、MIPS、PPC、ARM，XScale等，而且应用都很广，在其上运行的操作系统也有不少，如VxWorks、Linux、 Nuclears、WinCE等等，即使在一个公司之内，也会同时使用好几种处理器，甚至几种嵌入式操作系统。如果需要同时调试多种类型的板子，每个板子上又运行着多个任务或进程，那复杂性是可想而知的。 1.2 开发工具种类繁多 不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也有不同的开发工具。如在用户的目标板开发初期，需要硬件仿真器来调试硬件系统和基本的驱动程序，在调试应用程序阶段可以使用交互式的开发环境进行软件调试，在测试阶段需要一些专门的测试工具软件进行功能和性能的测试，在生产阶段需要固化程序及出厂检测等等。一般每一种工具都要从不同的供应商处购买，都要单独去学习和掌握，这无疑增加了整个公司的支出和管理的难度。 一、嵌入式系统开发面临问题 1.3 对目标系统的观察和控制 由于嵌入式硬件系统千差万别，软件模块和系统资源也多种多样，要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，例如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。 1.4嵌入式系统变化更新比较快，对开发时间要求比较紧。 尤其是消费类产品更是如此，如果有一套功能强大的嵌入式软件集成开发工具可以满足嵌入式软件开发各个阶段的需求，同时又使用方便，界面友好，那是最理想不过了。 嵌入式软件开发平台需要“全能选手”。——风河系统公司推出的“Workbench” 2．Workbench嵌入式开发平台优势 2.1 以开放的Eclipse平台为框架，调试环境可充分进行客户化定制 Eclipse软件框架结构是一个完整和开放的基础平台，它能够将图形工具以及任何必须的功能通过标准的接口集成到同一个开发环境中。 IBM，HP及Borland等商业开发工具提供商均支持Eclipse开发平台。 网上也存在着大量的为Eclipse平台开发插件的社区。 Workbench组件图  2．Workbench嵌入式开发平台优势 2.2 单一的全功能平台，涉及到产品的整个开发周期 一个嵌入式产品的软件开发，其“实质性”的过程包括了从开始的硬件启动，BSP(板级支持包)及驱动的开发，到应用程序的开发，再到后来的测试、验证，直至最后的生产阶段。 Workbench平台提供所有功能包括了硬件系统仿真功能、工程管理和构建系统，编辑器，版本管理，命令解释器，调试工具，系统分析工具，系统观察工具，FLASH编程工具，第三方厂家提供的各种软件功能模块和开发工具的插件等，所有一切，都集成在统一的平台之下，这必将大大改善嵌入式软件的开发环境。 Workbench涉及的嵌入式软件开发阶段 2．Workbench嵌入式开发平台优势 2.3 广泛的适用性，特别适合复杂的目标系统 Workbench平台的广泛适用性主要体现在七“多”上，即多任务、多目标、多模式、多OS、多CPU、多连接形式、多主机环境。 2．Workbench嵌入式开发平台优势 2.3 广泛的适用性，特别适合复杂的目标系统 多任务：在Workbench调试环境下，可以同时连接目标系统上的多个不同的任务(或者进程)，每个任务都可以单独设置断点，进行单步调试。开发者再也不用象以前那样，为了调试多个任务，先断开一个任务的连接，再连接到另外一个任务上去。这就给具有多任务的目标系统开发提供了便利，尤其是需要查看多个任务之间的配合关系时体现的优势更加明显； 2．Workbench嵌入式开发平台优势 2.3 广泛的适用性，特别适合复杂的目标系统 多CPU：Tornado开发环境可以说已经支持了全系列的主流CPU(或处理器)，而Workbench也将继承这个传统，目前推出的Workbench 2.2版本已经可以支持PENTIUM、PPC、MIPS系列的所有主流CPU。对ARM、XS